[發(fā)明專利]專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學(xué)灌漿機(jī)及操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211354010.6
• 申請(qǐng)日: 2022-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN115538810A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李邦鵬;胡曉函;李玲瓏;周鼎;陳志達(dá);宋德勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)船舶科學(xué)研究中心
• 主分類號(hào): E04G23/02
• 分類號(hào): E04G23/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 嚴(yán)梅芳

1.一種專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學(xué)灌漿機(jī)，其特征在于：包括儲(chǔ)料罐(9)，所述儲(chǔ)料罐(9)的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)并列排布的儲(chǔ)存化學(xué)漿的化學(xué)漿分儲(chǔ)桶(903)，并在每個(gè)化學(xué)漿分儲(chǔ)桶(903)內(nèi)配合安裝儲(chǔ)料罐活塞(10)，兩個(gè)儲(chǔ)料罐活塞(10)頭部之間通過連接塊(11)剛性連接，每個(gè)化學(xué)漿分儲(chǔ)桶(903)的端部輸出口通過管路連接三通接頭(8)，所述三通接頭(8)通過管路和接頭(7)連接注漿管(2)的入口端，注漿管(2)配合固定在儲(chǔ)料罐(9)的頂面，所述注漿管(2)的一旁安裝有液壓油缸(1)，所述液壓油缸(1)的輸出端伸入注漿管(2)內(nèi)部，液壓油缸(1)的輸出端通過螺紋連接注漿管(2)內(nèi)部的注漿活塞(3)；位于注漿管(2)一端頂面通過軟管(5)安裝有注漿接頭(6)。

2.如權(quán)利要求1所述的專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學(xué)灌漿機(jī)，其特征在于：所述軟管(5)內(nèi)部安裝有混合器(12)。

3.如權(quán)利要求1所述的專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學(xué)灌漿機(jī)，其特征在于：所述三通接頭(8)與注漿管(2)的入口端之間的管路內(nèi)部安裝有混合器(12)。

4.如權(quán)利要求1所述的專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學(xué)灌漿機(jī)，其特征在于：所述注漿活塞(3)與注漿管(2)之間設(shè)有一號(hào)密封件(13)，形成封閉容腔，以液壓油缸(1)驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)注漿活塞(3)前后運(yùn)動(dòng)，形成腔內(nèi)正、負(fù)壓。

5.如權(quán)利要求1所述的專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學(xué)灌漿機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)料罐(9)的化學(xué)漿分儲(chǔ)桶(903)內(nèi)通過二號(hào)密封件(14)安裝儲(chǔ)料罐活塞(10)；儲(chǔ)料罐(9)的外表面設(shè)置有對(duì)稱的缺口(901)，儲(chǔ)料罐(9)的頂面設(shè)置有與注漿管(2)匹配的凹坑(902)。

6.如權(quán)利要求5所述的專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學(xué)灌漿機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)料罐活塞(10)活塞桿側(cè)設(shè)有減重孔(1001)，儲(chǔ)料罐活塞(10)上密封圈槽的兩側(cè)設(shè)有降阻溝槽(1002)。

7.如權(quán)利要求1所述的專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學(xué)灌漿機(jī)，其特征在于：所述注漿管(2)與液壓油缸(1)連接處的周向設(shè)有多個(gè)腰型孔(201)。

8.如權(quán)利要求1所述的專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學(xué)灌漿機(jī)，其特征在于：所述注漿管(2)的輸出口處安裝有單向閥(4)，所述化學(xué)漿分儲(chǔ)桶(903)的端部輸出口同樣安裝有單向閥(4)。

9.一種專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學(xué)灌漿機(jī)的操作方法，其特征在于：包括如下操作步驟：

S1：由水下機(jī)器人本體直接進(jìn)入深海中，進(jìn)行水下建筑表面裂縫檢測(cè)，無附帶作業(yè)工具，重量輕，檢測(cè)速度快；

S2：當(dāng)水下機(jī)器人檢測(cè)到裂縫時(shí)，將位置坐標(biāo)發(fā)送給水面基站；

S3：然后繼續(xù)檢測(cè)，在檢測(cè)完整個(gè)建筑表面后返回水面；

S4：將儲(chǔ)料罐(9)內(nèi)部按照要求比例和預(yù)估量裝好化學(xué)漿，將整個(gè)灌漿機(jī)固定在水下機(jī)器人上，由水下機(jī)器人攜帶向已標(biāo)定裂縫位置處移動(dòng)；

S5：到達(dá)指定目標(biāo)位置后，由機(jī)械手夾持注漿接頭(6)插入目標(biāo)裂縫中；

S6：?jiǎn)?dòng)液壓源，液壓油缸(1)在液壓油的驅(qū)動(dòng)下，注漿活塞(3)往回運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生負(fù)壓，注漿管(2)出口處單向閥(4)關(guān)閉，儲(chǔ)料罐(9)出口處單向閥(4)打開，在連接塊(11)的剛性連接作用下，儲(chǔ)料罐(9)內(nèi)不同組份化學(xué)漿按照設(shè)定比例輸出，并經(jīng)過三通接頭(8)匯合，在混合器(12)的作用下初次混合，輸入注漿管(2)中；

S7：液壓油缸(1)液壓油輸入換向，注漿活塞(3)向前推進(jìn)，產(chǎn)生正壓，儲(chǔ)料罐(9)出口處單向閥(4)關(guān)閉，混合后化學(xué)漿由注漿管(2)出口處單向閥(4)輸出，經(jīng)過軟管(5)內(nèi)混合器(12)二次混合；

S8：最后由軟管(5)、注漿接頭(6)注入目標(biāo)裂縫中；

S9：液壓油缸(1)多次重復(fù)運(yùn)動(dòng)，使儲(chǔ)料罐(9)內(nèi)化學(xué)漿全部注入待填補(bǔ)裂縫中；

S10：裂縫注滿后，由機(jī)械手夾持拔出注漿接頭(6)，在水下機(jī)器人攜帶下返回水面，更換注射器及儲(chǔ)料罐(9)，重新裝好預(yù)估量化學(xué)漿，向下一個(gè)目標(biāo)位置移動(dòng)，如此重復(fù)，直至完成所有裂縫修補(bǔ)。