[發(fā)明專利]專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學灌漿機及操作方法

在審

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• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN115538810A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設計）人: 李邦鵬;胡曉函;李玲瓏;周鼎;陳志達;宋德勇
• 申請（專利權）人: 深海技術科學太湖實驗室;中國船舶科學研究中心
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 嚴梅芳

一種專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學灌漿機及操作方法，包括儲料罐，其內部設置有兩個并列排布的儲存化學漿的化學漿分儲桶，并在每個化學漿分儲桶內配合安裝儲料罐活塞，每個化學漿分儲桶的端部輸出口通過管路連接三通接頭，其通過管路連接注漿管的入口端，注漿管配合固定在儲料罐的頂面，所述注漿管的一旁安裝有液壓油缸，液壓油缸的輸出端伸入注漿管內部，液壓油缸的輸出端通過螺紋連接注漿管內部的注漿活塞；位于注漿管一端頂面通過軟管安裝有注漿接頭。可以將不同組份的化學漿分罐由水下機器人攜帶進入各種深度的水下作業(yè)，并在作業(yè)需要時即時按比例混合，由機械手輔助注入裂縫中進行修補，作業(yè)模式簡單，時效性好。

技術領域

本發(fā)明涉及水下工程設備技術領域，尤其是一種專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學灌漿機及操作方法。

背景技術

在深海領域中，水下建筑(指在水底下存在的建筑物)如大壩，經(jīng)過環(huán)境長時間的侵蝕影響，水下建筑表面會出現(xiàn)裂縫，有著很大的安全隱患，需要專業(yè)的水下機器人對建筑表面定期檢查，并修補裂縫。

目前現(xiàn)有技術中，水下建筑裂縫修補漿一般采用化學漿，通需要將兩種或兩種以上的化學組份按照比例充分混合，并在一定時效內填充裂縫中。因此，在水面混合后再由水下機器人攜帶入水修補的作業(yè)方式，會因作業(yè)位置的隱蔽性和操作員的熟練性，導致化學漿攜帶時間過長，超過其時效而凝固，無法使用，給實際的操作帶來了一定的麻煩。

發(fā)明內容

本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術中的缺點，提供一種結構合理的專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學灌漿機及操作方法，從而可以將不同組份的化學漿分罐由水下機器人攜帶進入各種深度的水下作業(yè)，并在作業(yè)需要時即時按比例混合，由機械手輔助注入裂縫中進行修補，作業(yè)模式簡單，時效性好。

本發(fā)明所采用的技術方案如下：

一種專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學灌漿機，包括儲料罐，所述儲料罐的內部設置有兩個并列排布的儲存化學漿的化學漿分儲桶，并在每個化學漿分儲桶內配合安裝儲料罐活塞，兩個儲料罐活塞頭部之間通過連接塊剛性連接，每個化學漿分儲桶的端部輸出口通過管路和接頭連接三通接頭，所述三通接頭通過管路連接注漿管的入口端，注漿管配合固定在儲料罐的頂面，所述注漿管的一旁安裝有液壓油缸，所述液壓油缸的輸出端伸入注漿管內部，液壓油缸的輸出端通過螺紋連接注漿管內部的注漿活塞；位于注漿管一端頂面通過軟管安裝有注漿接頭。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述軟管內部安裝有混合器。

所述三通接頭與注漿管的入口端之間的管路內部安裝有混合器。

所述注漿活塞與注漿管之間設有一號密封件，形成封閉容腔，以液壓油缸驅動，推動注漿活塞前后運動，形成腔內正、負壓。

所述儲料罐的化學漿分儲桶內通過二號密封件安裝儲料罐活塞；儲料罐的外表面設置有對稱的缺口，儲料罐的頂面設置有與注漿管匹配的凹坑。

所述儲料罐活塞活塞桿側設有減重孔，儲料罐活塞上密封圈槽的兩側設有降阻溝槽。

所述注漿管與液壓油缸連接處的周向設有多個腰型孔。

所述注漿管的輸出口處安裝有單向閥，所述化學漿分儲桶的端部輸出口同樣安裝有單向閥。

一種專用于深海環(huán)境下的便攜式多組份化學灌漿機的操作方法，包括如下操作步驟：

S1：由水下機器人本體直接進入深海中，進行水下建筑表面裂縫檢測，無附帶作業(yè)工具，重量輕，檢測速度快；

S2：當水下機器人檢測到裂縫時，將位置坐標發(fā)送給水面基站；

S3：然后繼續(xù)檢測，在檢測完整個建筑表面后返回水面；