[發明專利]垂直起降飛行器

有效

• 申請號: 202211352952.0
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN115402509B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 郭家寧;蔣曉婷;李文宇;楊起帆;邱棟修;王際洲;盧帥;賈良
• 申請（專利權）人: 上海飛機制造有限公司
• 主分類號: B64C29/02
• 分類號: B64C29/02;B64C27/28;B64C27/82
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊杰

本發明公開了一種垂直起降飛行器，包括：機身，用于容納動力電池和任務荷載；主翼，固連于機身尾部；前置鴨翼，與主翼間隔設置并固連在機身的前部；連接桿，一端固連于前置鴨翼，另一端固連于主翼，并能夠承接載荷；水平升力單元，固連于連接桿上，并通過連接桿驅動連接于主翼和前置鴨翼；斜置動力單元，位于主翼的后方，并固設在連接桿的端部，該斜置動力單元以固定角度傾斜布置，用于提供推力和輔助升力。本發明垂直起降飛行器規避了現有技術中裝設傾轉機構的過程，降低了生產成本，簡化了結構，更易于生產制造和使用運行；并且避免了使用傾轉機構時存在傾轉機構工作失效、傾轉機構與飛行器的連接不穩定的現象，提高了飛行器的可靠性和穩定性。

技術領域

本發明屬于航空飛行器技術領域，具體涉及一種垂直起降飛行器。

背景技術

垂直起降飛行器（VTOL）既可以像多旋翼飛行器或直升機一樣垂直起降，又可以像固定翼飛機一樣高速飛行，具有十分廣闊的應用前景。

目前的VTOL飛行器主要有兩大類型：可傾轉設計和復合翼設計，其中，傾轉旋翼類VTOL的動力系統必須兼顧垂直與水平飛行，但無法使每一種工況都處于最高的效率。復合翼設計通常使用多個水平旋翼來提供垂直起飛和降落階段的升力，并使用垂直安裝的旋翼來提供水平飛行時的拉力或者推力，但其在巡航飛行時多個水平旋翼系統成為死重，具有重量大、阻力高的缺點。現有一種復合翼飛機，包括固定翼組件、旋翼組件和傾轉機構，其中旋翼組件包括前置旋翼和后置旋翼，前置旋翼提供水平升力，后置旋翼在傾轉機構的帶動下實現可傾斜運動，用于巡航飛行時提供推力，在一定程度上降低了整機的重量和巡航阻力，但其結構復雜，穩定性和可靠性較低，不便于制造和使用運行。

因此，亟需一種飛行器，來解決上述現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種垂直起降飛行器，結構更為簡便，提高了飛行時的穩定性和可靠性，并易于制造和使用運行。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

垂直起降飛行器，包括：

機身，用于容納動力電池和任務荷載；

主翼，固連在所述機身的尾部；

前置鴨翼，與所述主翼間隔設置，并固連在所述機身的前部；

連接桿，其一端固連于所述前置鴨翼，其另一端固連于所述主翼，所述連接桿能夠承接載荷；

水平升力單元，固連于所述連接桿上，并通過所述連接桿驅動連接于所述主翼和所述前置鴨翼；

斜置動力單元，位于所述主翼的后方，并固設在所述連接桿的端部，所述斜置動力單元以固定角度傾斜布置，用于提供推力和輔助升力。

可選地，所述垂直起降飛行器還包括翼尖端板，所述翼尖端板設置在所述前置鴨翼遠離所述機身的一端，并與所述連接桿的一端固連。

可選地，所述垂直起降飛行器還包括第二連接組件，所述第二連接組件包括：

第二接頭套筒，所述第二接頭套筒套設于所述連接桿的一端；

第二固定板，所述第二固定板的一端固設于所述第二接頭套筒，另一端固連于所述前置鴨翼；

第一連接管，所述第一連接管的一端穿設并固連于所述前置鴨翼，另一端可拆卸固連于所述翼尖端板。

可選地，所述主翼包括主翼內段和主翼外段，所述主翼內段靠近所述機身設置，所述主翼外段遠離所述機身設置；

所述垂直起降飛行器還包括第三連接組件，所述第三連接組件包括：

第三接頭套筒，所述第三接頭套筒套設于所述連接桿的另一端，并與所述斜置動力單元固定連接；