[發明專利]電梯主機及其啟動控制方法

在審

• 申請號: 202211352829.9
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN115676562A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 譚曉亨;蘇敘豪;黃敏冬
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B5/00;B66B5/14;B66B5/18;G01L5/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

本發明涉及一種電梯主機及其啟動控制方法。電梯主機包括機座、驅動電機、曳引輪、制動輪、制動器及檢測組件。驅動電機安裝于機座，曳引輪和制動輪均連接于驅動電機的輸出軸，驅動電機用于帶動曳引輪和制動輪同步轉動。制動器設于制動輪的側部，用于與制動輪制動配合。檢測組件安裝于機座或制動器，在制動器與制動輪制動配合且曳引輪受到不平衡力矩時，檢測組件與對應的制動器或機座接觸以采集受力數據，以使電梯啟動前根據受力數據給電梯主機提供補償力矩、以及判斷電梯是否超載。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，特別是涉及一種電梯主機及其啟動控制方法。

背景技術

在電梯系統中，為了不影響乘梯的舒適感，在電梯啟動前提前輸出與負載轉矩大小相等方向相反的電磁轉矩，以維持電梯系統的平衡。

通常在電梯中加入稱重傳感器，在電梯松閘前檢測出電梯的負載情況，從而在抱閘松閘前給出補償力矩，使電梯松閘后仍處于平衡狀態。然而，稱重傳感器在稱重的過程中容易受隨行電纜等環境的影響，稱重精度難以保證。此外，對于舊梯改造，更換稱重傳感器的安裝工作量大，更換后稱重精確度難以保證。

發明內容

基于此，有必要提供一種電梯主機及其啟動控制方法，能夠實現平緩啟動和超載保護，提高電梯啟動控制的準確性，同時降低舊梯改造的工作量。

一種電梯主機，包括：

機座；

驅動電機、曳引輪及制動輪，所述驅動電機安裝于所述機座，所述曳引輪和所述制動輪均連接于所述驅動電機的輸出軸，所述驅動電機用于帶動所述曳引輪和所述制動輪同步轉動；

制動器，所述制動器設于所述制動輪的側部，用于與所述制動輪制動配合；

檢測組件，所述檢測組件安裝于所述機座或所述制動器，并在所述制動器與所述制動輪制動配合且所述曳引輪受到不平衡力矩時對應與所述制動器或所述機座接觸以采集受力數據，以使電梯啟動前根據所述受力數據給電梯主機提供補償力矩、以及判斷電梯是否超載。

在其中一個實施例中，所述檢測組件包括第一傳感器及第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器沿所述制動輪的周向設置，所述第一傳感器用于在所述制動器與所述制動輪制動配合且轎廂側曳引繩的拉力小于對重側曳引繩的拉力時對應與所述制動器或所述機座接觸以采集受力數據，所述第二傳感器用于在所述制動器與所述制動輪制動配合且所述轎廂側的拉力大于所述對重側的拉力時對應與所述制動器或所述機座接觸以采集受力數據。

在其中一個實施例中，所述機座設有接觸位，所述接觸位包括第一接觸部及第二接觸部，所述第一接觸部和所述第二接觸部沿所述制動輪的周向間隔設置，所述制動器插設于所述第一接觸部與所述第二接觸部之間，所述第一傳感器安裝于所述制動器朝向所述第一接觸部的一側，或者所述第一傳感器安裝于所述第一接觸部；所述第二傳感器安裝于所述制動器朝向所述第二接觸部的一側，或者所述第二傳感器安裝于所述第二接觸部。

在其中一個實施例中，所述電梯主機還包括密封件，所述密封件套設于所述制動器，并分別與所述制動器和所述接觸位密封配合。

在其中一個實施例中，所述第一傳感器對應與所述機座或所述制動器接觸后，所述第一傳感器的受力方向與所述制動輪相切；

所述第二傳感器對應與所述機座或所述制動器接觸后，所述第二傳感器的受力方向與所述制動輪相切。

在其中一個實施例中，所述制動器設有兩個，兩個所述制動器分別設于所述制動輪的相對兩側，所述檢測組件設有兩個，兩個所述檢測組件與兩個所述制動器一一對應設置。