[發明專利]電梯主機及其啟動控制方法

在審

• 申請號: 202211352829.9
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN115676562A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 譚曉亨;蘇敘豪;黃敏冬
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B5/00;B66B5/14;B66B5/18;G01L5/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

1.一種電梯主機，其特征在于，包括：

機座；

驅動電機、曳引輪及制動輪，所述驅動電機安裝于所述機座，所述曳引輪和所述制動輪均連接于所述驅動電機的輸出軸，所述驅動電機用于帶動所述曳引輪和所述制動輪同步轉動；

制動器，所述制動器設于所述制動輪的側部，用于與所述制動輪制動配合；

檢測組件，所述檢測組件安裝于所述機座或所述制動器，在所述制動器與所述制動輪制動配合且所述曳引輪受到不平衡力矩時，所述檢測組件與對應的所述制動器或所述機座接觸以采集受力數據，以使電梯啟動前根據所述受力數據給電梯主機提供補償力矩、以及判斷電梯是否超載。

2.根據權利要求1所述的電梯主機，其特征在于，所述檢測組件包括第一傳感器及第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器沿所述制動輪的周向設置，所述第一傳感器用于在所述制動器與所述制動輪制動配合且轎廂側曳引繩的拉力小于對重側曳引繩的拉力時對應與所述制動器或所述機座接觸以采集受力數據，所述第二傳感器用于在所述制動器與所述制動輪制動配合且所述轎廂側的拉力大于所述對重側的拉力時對應與所述制動器或所述機座接觸以采集受力數據。

3.根據權利要求2所述的電梯主機，其特征在于，所述機座設有接觸位，所述接觸位包括第一接觸部及第二接觸部，所述第一接觸部和所述第二接觸部沿所述制動輪的周向間隔設置，所述制動器插設于所述第一接觸部與所述第二接觸部之間，所述第一傳感器安裝于所述制動器朝向所述第一接觸部的一側，或者所述第一傳感器安裝于所述第一接觸部；所述第二傳感器安裝于所述制動器朝向所述第二接觸部的一側，或者所述第二傳感器安裝于所述第二接觸部。

4.根據權利要求3所述的電梯主機，其特征在于，所述電梯主機還包括密封件，所述密封件套設于所述制動器，并分別與所述制動器和所述接觸位密封配合。

5.根據權利要求2所述的電梯主機，其特征在于，所述第一傳感器對應與所述機座或所述制動器接觸后，所述第一傳感器的受力方向與所述制動輪相切；

所述第二傳感器對應與所述機座或所述制動器接觸后，所述第二傳感器的受力方向與所述制動輪相切。

6.根據權利要求1至5任一項所述的電梯主機，其特征在于，所述制動器設有兩個，兩個所述制動器分別設于所述制動輪的相對兩側，所述檢測組件設有兩個，兩個所述檢測組件與兩個所述制動器一一對應設置。

7.根據權利要求1至5任一項所述的電梯主機，其特征在于，所述制動器包括制動鐵芯、制動銜鐵、制動瓦及制動彈性件，所述制動鐵芯設有線圈槽，所述線圈槽內設有線圈；所述制動鐵芯與所述制動輪的外周面相對間隔設置，所述制動銜鐵設于所述制動鐵芯與制動輪之間，所述制動彈性件設于所述制動鐵芯與所述制動銜鐵之間，并分別與所述制動鐵芯和所述制動銜鐵連接，所述制動瓦安裝于所述制動銜鐵遠離所述制動鐵芯的一側，所述檢測組件安裝于所述制動鐵芯、所述制動銜鐵和所述制動瓦中的一者。

8.一種電梯主機的啟動控制方法，其特征在于，提供如權利要求1至7任一項所述的電梯主機，所述電梯主機的啟動控制方法包括如下步驟：

電梯停止運行或斷電時，所述制動器與所述制動輪制動配合，在所述曳引輪受到不平衡力矩時，所述制動器隨所述制動輪轉動，所述檢測組件對應與所述制動器或所述機座接觸以采集受力數據；

根據所述受力數據計算所述曳引輪受到的不平衡力矩；

在電梯啟動前，根據所述不平衡力矩給電梯主機提供補償力矩以抵消所述不平衡力矩、以及判斷電梯是否超載。