[發(fā)明專利]一種汽車遮光方法、系統(tǒng)、遮光控制器及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211351362.6
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115648907A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂整華;郭中良;李暉;牟紅兵;羅雪飛
• 申請（專利權(quán)）人: 成都賽力斯科技有限公司
• 主分類號: B60J3/02
• 分類號: B60J3/02
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 周歡

本申請涉及一種汽車遮光方法、系統(tǒng)、遮光控制器及存儲介質(zhì)。其中，汽車遮光方法包括：在汽車行駛時監(jiān)測環(huán)境的光強度并判斷光強度是否大于光強度閾值；若大于光強度閾值，則根據(jù)汽車的傳感數(shù)據(jù)判斷環(huán)境中是否存在眩光；若存在眩光，則執(zhí)行存在眩光時對應(yīng)的遮光策略；若無眩光，則根據(jù)汽車的傳感數(shù)據(jù)，判斷環(huán)境中是否存在太陽斜射；若存在太陽斜射，則執(zhí)行存在太陽斜射時對應(yīng)的遮光策略。通過采用本申請所提供的汽車遮光方法能夠改善現(xiàn)有技術(shù)中遮光效率不高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車遮光方法、系統(tǒng)、遮光控制器及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

為了避免環(huán)境中的強光照射到眼睛，從而影響到安全駕駛，汽車駕駛位的頭頂前方處通常會設(shè)置遮陽板。遮陽板在常態(tài)下處于折疊狀態(tài)，只有在需要使用的時候才會展開。

目前，折疊板的翻折主要是由用戶手動控制。但是手動控制的方法容易分散駕駛員注意力，會造成較大的安全隱患。對此，可以采用自動控制方法，即在檢測到環(huán)境中的光強度比較大的時候自動展開遮光板。

但是上述自動控制方法的檢測步驟簡單且應(yīng)用場景單一，容易因為無法區(qū)分多種強光場景而導(dǎo)致誤判，更無法采用有針對性的遮光策略。因此，現(xiàn)有的遮光方法還存在著遮光效率不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本申請?zhí)峁┮环N汽車遮光方法、系統(tǒng)、遮光控制器及存儲介質(zhì)，改善現(xiàn)有技術(shù)中遮光效率不高的問題。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N汽車遮光方法，該汽車遮光方法包括：在汽車行駛時監(jiān)測環(huán)境的光強度并判斷光強度是否大于光強度閾值；若大于光強度閾值，則根據(jù)汽車的傳感數(shù)據(jù)判斷環(huán)境中是否存在眩光；若存在眩光，則執(zhí)行存在眩光時對應(yīng)的遮光策略；若無眩光，則根據(jù)汽車的傳感數(shù)據(jù)，判斷環(huán)境中是否存在太陽斜射；若存在太陽斜射，則執(zhí)行存在太陽斜射時對應(yīng)的遮光策略；其中，傳感數(shù)據(jù)包括時間信息、地理信息、地圖信息、光強度變化率、行駛方向和行駛速度中的至少一項。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可實施方式中，上述眩光包括點光源和明暗適應(yīng)；上述根據(jù)汽車的傳感數(shù)據(jù)判斷環(huán)境中是否存在眩光，若存在眩光，則執(zhí)行存在眩光時對應(yīng)的遮光策略的步驟，包括：判斷光強度變化率的絕對值是否大于變化率閾值；若光強度變化率的絕對值大于變化率閾值，則根據(jù)地理信息、地圖信息、行駛方向和行駛速度判斷汽車是否即將駛?cè)牖蝰偝鏊淼溃环粗畡t確定環(huán)境中無眩光；若汽車即將駛?cè)牖蝰偝鏊淼溃瑒t確定環(huán)境中存在明暗適應(yīng)，并執(zhí)行存在明暗適應(yīng)時對應(yīng)的遮光策略；反之則確定環(huán)境中存在點光源，并執(zhí)行存在點光源時對應(yīng)的遮光策略。

結(jié)合第一方面的第一種可實施方式，在第一方面的第二種可實施方式中，上述執(zhí)行存在點光源時對應(yīng)的遮光策略的步驟，包括：控制遠光燈持續(xù)閃爍預(yù)設(shè)時長；在遠光燈閃爍預(yù)設(shè)時長之后，檢測環(huán)境的光強度；若環(huán)境的光強度大于光強度閾值，則控制遮陽板翻折。

結(jié)合第一方面的第一種可實施方式，在第一方面的第三種可實施方式中，上述執(zhí)行存在明暗適應(yīng)時對應(yīng)的遮光策略的步驟，包括：若汽車即將駛?cè)胨淼溃瑒t根據(jù)汽車的行駛速度，監(jiān)測汽車即將駛?cè)胨淼乐暗氖Ｓ鄷r長，并在監(jiān)測到剩余時長小于或等于預(yù)設(shè)時長的情況下，控制遮陽板翻折；若汽車即將駛出隧道，則對環(huán)境的光強度變化率進行監(jiān)測，并在監(jiān)測到光強度變化率大于變化率閾值時，控制遮陽板翻折。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第四種可實施方式中，上述根據(jù)汽車的傳感數(shù)據(jù)，判斷環(huán)境中是否存在太陽斜射的步驟，包括：根據(jù)時間信息中的當(dāng)前時刻確定太陽時角；根據(jù)時間信息中的當(dāng)前日期確定太陽赤緯；根據(jù)太陽時角、太陽赤緯、地理信息中的地址緯度確定太陽高度角；根據(jù)太陽高度角、行駛方向以及時間信息中的當(dāng)前時刻判斷環(huán)境是否存在太陽斜射。

結(jié)合第一方面的第四種可實施方式，在第一方面的第五種可實施方式中，上述根據(jù)時間信息中的當(dāng)前時刻確定太陽時角的步驟的數(shù)學(xué)表達為：t＝(T_current-12)×15；其中，t為太陽時角，T_current為時間信息中的當(dāng)前時刻。