[發明專利]一種汽車遮光方法、系統、遮光控制器及存儲介質

在審

• 申請號: 202211351362.6
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115648907A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 呂整華;郭中良;李暉;牟紅兵;羅雪飛
• 申請（專利權）人: 成都賽力斯科技有限公司
• 主分類號: B60J3/02
• 分類號: B60J3/02
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 周歡

1.一種汽車遮光方法，應用于遮光控制器，其特征在于，包括：

在汽車行駛時監測環境的光強度并判斷所述光強度是否大于光強度閾值；

若所述光強度大于所述光強度閾值，則根據所述汽車的傳感數據判斷所述環境中是否存在眩光；若存在眩光，則執行存在眩光時對應的遮光策略；

若無眩光，則根據所述汽車的傳感數據判斷所述環境中是否存在太陽斜射；若存在太陽斜射，則執行存在太陽斜射時對應的遮光策略；

其中，所述傳感數據包括時間信息、地理信息、地圖信息、光強度變化率、行駛方向和行駛速度中的至少一項。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述眩光包括點光源和明暗適應；所述根據所述汽車的傳感數據判斷所述環境中是否存在眩光，若存在眩光，則執行存在眩光時對應的遮光策略的步驟，包括：

判斷光強度變化率的絕對值是否大于變化率閾值；

若所述光強度變化率的絕對值大于所述變化率閾值，則根據所述地理信息、所述地圖信息、所述行駛方向和所述行駛速度判斷所述汽車是否即將駛入或駛出隧道；反之則確定所述環境中無眩光；

若所述汽車即將駛入或駛出隧道，則確定所述環境中存在明暗適應，并執行存在明暗適應時對應的遮光策略；反之則確定所述環境中存在點光源，并執行存在點光源時對應的遮光策略。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述執行存在點光源時對應的遮光策略的步驟，包括：

控制遠光燈持續閃爍預設時長；

在所述遠光燈閃爍所述預設時長之后，檢測所述環境的光強度；

若所述環境的光強度大于所述光強度閾值，則控制遮陽板翻折。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述執行存在明暗適應時對應的遮光策略的步驟，包括：

若所述汽車即將駛入隧道，則根據所述汽車的行駛速度，監測所述汽車即將駛入隧道之前的剩余時長，并在監測到所述剩余時長小于或等于預設時長的情況下，控制遮陽板翻折；

若所述汽車即將駛出隧道，則對所述環境的光強度變化率進行監測，并在監測到所述光強度變化率大于所述變化率閾值時，控制遮陽板翻折。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述汽車的傳感數據判斷所述環境中是否存在太陽斜射的步驟，包括：

根據所述時間信息中的當前時刻確定太陽時角；

根據所述時間信息中的當前日期確定太陽赤緯；

根據所述太陽時角、太陽赤緯、地理信息中的地址緯度確定太陽高度角；

根據所述太陽高度角、行駛方向以及時間信息中的當前時刻判斷所述環境中是否存在太陽斜射。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述時間信息中的當前時刻確定太陽時角的步驟的數學表達為：

t＝(T_current-12)×15

其中，所述t為所述太陽時角，所述T_current為所述時間信息中的當前時刻。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述時間信息中的當前日期確定太陽赤緯的數學表達為：

δ＝0.006918-0.399912cos(b)+0.070257sin(b)-0.006758cos(2b)+0.000907sin(2b)-0.002697cos(3b)+0.00148(3b)

其中，b＝2×π×(N-1)/365，所述N為從當年年初到所述當前日期之間的天數，所述π為圓周率，所述δ為所述太陽赤緯。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述太陽時角、太陽赤緯、地理信息中的地址緯度確定太陽高度角的步驟的數學表達為：

其中，所述H_s為所述太陽高度角，所述t為所述太陽時角，所述δ為所述太陽赤緯，所述為所述地理信息中的地址緯度。