[發明專利]一種目標車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211345749.0
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115489508A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 魏良;鐘川
• 申請（專利權）人: 重慶長安新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W50/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 吳向青

本申請提供一種目標車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質，包括：對目標車輛進行駕駛工況識別，確定目標車輛的當前駕駛工況；計算目標車輛在當前駕駛工況下的能量消耗，記為當前能量消耗；以及，計算目標車輛在當前駕駛工況下的剩余可續駛里程，記為當前剩余可續駛里程；最后將當前能量消耗和當前剩余可續駛里程同時映射至預先構建的車輛功率表中進行標定，并根據標定結果改變或維持目標車輛中增程器的工作狀態，以對目標車輛進行能量控制。本申請能對電動車輛進行能量控制，在保證電動車輛全工況經濟性駕駛體驗的同時，也避免了用戶選擇不正確的能量管理模式造成車輛趴窩、拋錨等嚴重問題，從而能很好地契合用戶的使用需求，提升用戶的駕乘體驗。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，具體涉及一種目標車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

能源危機、環境污染及溫室效應等問題的日益嚴重，使新能源汽車特別是電動汽車成為汽車行業變革的必然趨勢。增程式電動汽車相比較于燃油車和純電動汽車具有續駛里程高、油耗低、NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪聲、振動與聲振粗糙度，簡稱NVH)品質高、結構簡單、動力性強等優勢，受到科研機構與企業的廣泛關注。

目前，基于純電優先的增程式電動汽車在使用上存在動力電池SOC(State OfCharge，電池剩余電量百分比，簡稱SOC)在特定工況下(比如城市模式切換至山地模式/城市模式切換至Heavy Urban模式/高速模式切換至山地模式等)極有可能會耗盡動力電池電量而得不到足夠的增程發電補充，導致用戶極差的駕乘體驗。而基于燃油優先的增程式電動汽車增程發電策略，擁有較強的保電能力，能夠滿足用戶絕大部分使用工況，但也存在增程器運行時間占比過大，燃油經濟性差，NVH差等缺點。

由此可知，無論是基于較強的保電策略還是基于較強的純電優先使用策略選擇，都需要進行大量的路試試驗去標定該模式的保電能力，用戶對于車輛能量管理模式選擇存在不可控等問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本申請提供一種目標車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質，以解決上述技術問題。

本申請提供一種目標車輛控制方法，包括以下步驟：

獲取預先構建的車輛功率表；其中，所述車輛功率表基于目標車輛在駕駛工況下的能量消耗、所述目標車輛在駕駛工況下的剩余可續駛里程構建生成，所述目標車輛包括預先或實時確定的增程式電動車輛；

對所述目標車輛進行駕駛工況識別，確定所述目標車輛的當前駕駛工況；

計算所述目標車輛在當前駕駛工況下的能量消耗，記為當前能量消耗；以及，計算所述目標車輛在當前駕駛工況下的剩余可續駛里程，記為當前剩余可續駛里程；

將所述當前能量消耗和所述當前剩余可續駛里程同時映射至所述車輛功率表中進行標定，并根據標定結果改變或維持所述目標車輛中增程器的工作狀態，以對所述目標車輛進行能量控制。

于本申請的一實施例中，對所述目標車輛進行駕駛工況識別，確定所述目標車輛的當前駕駛工況的過程包括：

獲取所述目標車輛在第一時間段內的平均車速，記為第一平均車速；以及，

獲取所述目標車輛在所述第一時間段內的油門踏板開度，記為第一油門踏板高度；以及，

獲取所述目標車輛在所述第一時間段內的電量消耗速率，記為第一電量消耗速率；

將所述第一平均車速與預設第一車速閾值進行比對，以及，將所述第一油門踏板高度與預設第一油門高度閾值進行比對，以及，將所述第一電量消耗速率與預設第一電量消耗速率閾值進行比對；