[發(fā)明專利]一種目標(biāo)車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202211345749.0 | 申請(qǐng)日: | 2022-10-31 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN115489508A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-12-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 魏良;鐘川 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 重慶長(zhǎng)安新能源汽車科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B60W20/15 | 分類號(hào): | B60W20/15;B60W10/06;B60W50/00 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 吳向青 |
| 地址: | 401133 重慶市江*** | 國(guó)省代碼: | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 目標(biāo) 車輛 控制 方法 裝置 設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種目標(biāo)車輛控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
獲取預(yù)先構(gòu)建的車輛功率表;其中,所述車輛功率表基于目標(biāo)車輛在駕駛工況下的能量消耗、所述目標(biāo)車輛在駕駛工況下的剩余可續(xù)駛里程構(gòu)建生成,所述目標(biāo)車輛包括預(yù)先或?qū)崟r(shí)確定的增程式電動(dòng)車輛;
對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行駕駛工況識(shí)別,確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛工況;
計(jì)算所述目標(biāo)車輛在當(dāng)前駕駛工況下的能量消耗,記為當(dāng)前能量消耗;以及,計(jì)算所述目標(biāo)車輛在當(dāng)前駕駛工況下的剩余可續(xù)駛里程,記為當(dāng)前剩余可續(xù)駛里程;
將所述當(dāng)前能量消耗和所述當(dāng)前剩余可續(xù)駛里程同時(shí)映射至所述車輛功率表中進(jìn)行標(biāo)定,并根據(jù)標(biāo)定結(jié)果改變或維持所述目標(biāo)車輛中增程器的工作狀態(tài),以對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行能量控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)車輛控制方法,其特征在于,對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行駕駛工況識(shí)別,確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛工況的過(guò)程包括:
獲取所述目標(biāo)車輛在第一時(shí)間段內(nèi)的平均車速,記為第一平均車速;以及,
獲取所述目標(biāo)車輛在所述第一時(shí)間段內(nèi)的油門踏板開(kāi)度,記為第一油門踏板高度;以及,
獲取所述目標(biāo)車輛在所述第一時(shí)間段內(nèi)的電量消耗速率,記為第一電量消耗速率;
將所述第一平均車速與預(yù)設(shè)第一車速閾值進(jìn)行比對(duì),以及,將所述第一油門踏板高度與預(yù)設(shè)第一油門高度閾值進(jìn)行比對(duì),以及,將所述第一電量消耗速率與預(yù)設(shè)第一電量消耗速率閾值進(jìn)行比對(duì);
當(dāng)所述第一平均車速小于或等于預(yù)設(shè)第一車速閾值,以及所述第一油門踏板高度小于或等于預(yù)設(shè)第一油門高度閾值,以及所述第一電量消耗速率小于或等于預(yù)設(shè)第一電量消耗速率閾值時(shí),確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛工況為城市工況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)車輛控制方法,其特征在于,對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行駕駛工況識(shí)別,確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛工況的過(guò)程包括:
獲取所述目標(biāo)車輛在第二時(shí)間段內(nèi)的平均車速,記為第二平均車速;以及,
獲取所述目標(biāo)車輛在所述第二時(shí)間段內(nèi)的油門踏板開(kāi)度,記為第二油門踏板高度;以及,
獲取所述目標(biāo)車輛在所述第二時(shí)間段內(nèi)的電量消耗速率,記為第二電量消耗速率;
將所述第二平均車速分別與預(yù)設(shè)第二車速閾值、預(yù)設(shè)第三車速閾值進(jìn)行比對(duì),以及,將所述第二油門踏板高度分別與預(yù)設(shè)第二油門高度閾值、預(yù)設(shè)第三油門高度閾值進(jìn)行比對(duì),以及,將所述第二電量消耗速率與預(yù)設(shè)第二電量消耗速率閾值進(jìn)行比對(duì);
當(dāng)所述第二平均車速大于預(yù)設(shè)第二車速閾值,且同時(shí)小于預(yù)設(shè)第三車速閾值;以及,所述第二油門踏板高度大于預(yù)設(shè)第二油門高度閾值,且同時(shí)小于預(yù)設(shè)第三油門高度閾值;以及,所述第二電量消耗速率小于或等于預(yù)設(shè)第二電量消耗速率閾值時(shí),確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛工況為市郊工況。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)車輛控制方法,其特征在于,對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行駕駛工況識(shí)別,確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛工況的過(guò)程包括:
獲取所述目標(biāo)車輛在第三時(shí)間段內(nèi)的平均車速,記為第三平均車速;以及,
獲取所述目標(biāo)車輛在所述第三時(shí)間段內(nèi)的電量消耗速率,記為第三電量消耗速率;
將所述第三平均車速與預(yù)設(shè)第四車速閾值進(jìn)行比對(duì),以及,將所述第三電量消耗速率與預(yù)設(shè)第三電量消耗速率閾值進(jìn)行比對(duì);
當(dāng)所述第三平均車速大于預(yù)設(shè)第四車速閾值,以及所述第三電量消耗速率大于預(yù)設(shè)第三電量消耗速率閾值時(shí),確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛工況為高速工況。
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- 目標(biāo)檢測(cè)裝置、學(xué)習(xí)裝置、目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)及目標(biāo)檢測(cè)方法
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