[發(fā)明專利]一種沖壓機上下料機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211345218.1
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115673135A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 趙榮;陳金玉;姜乃祥
• 申請（專利權）人: 揚州至鎂電子有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 王峰

本發(fā)明涉及一種沖壓機上下料機械手，為圓柱坐標機械手，在上下料時具有升降、旋轉、伸縮和擺動四個自由度，包括：擺動軸組件，用于所述沖壓機上下料機械手驅動拾取端做回轉運動；平移軸組件，用于所述沖壓機上下料機械手驅動擺動軸組件做直線運動；旋轉軸組件，用于支撐平移軸組件、擺動軸組件及工件完成相應的空間運動；升降軸組件，是所述沖壓機上下料機械手的基座部位，具有支承旋轉、伸縮和擺動三個自由度的作用。本發(fā)明減輕了工作人員的工作量，提高了生產(chǎn)效率，保證了工廠作業(yè)區(qū)的安全。

技術領域

本發(fā)明涉及一種沖壓機上下料機械手，屬于機械自動化技術領域。

背景技術

沖壓是五金工具生產(chǎn)的重要工藝，是一條按照工藝和工序的不同，把沖壓機按不同或相同的噸位放在一起排列起來的生產(chǎn)線，沖床的上下料過程全部依靠人手工來實現(xiàn)，而沖床之間的工件則通過輸送帶、傳送帶等來實現(xiàn)。其不足之處在于：手動上下料增加了人員勞動負荷，降低了生產(chǎn)率，還會給行業(yè)勞動安全生產(chǎn)帶來嚴重的隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述技術的不足，提出一種沖壓機上下料機械手，提高沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率以及提升沖壓生產(chǎn)的安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種沖壓機上下料機械手，為圓柱坐標機械手，在上下料時具有上下、旋轉、伸縮和擺動四個自由度，包括：擺動軸組件，用于所述沖壓機上下料機械手驅動拾取端做回轉運動；平移軸組件，用于所述沖壓機上下料機械手驅動擺動軸組件做直線運動；旋轉軸組件，用于支撐平移軸組件、擺動軸組件及工件完成相應的空間運動；升降軸組件，是所述沖壓機上下料機械手的基座部位，具有支承旋轉、伸縮和擺動三個自由度的作用。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述擺動軸組件包括擺動軸同步輪，所述擺動軸同步輪上套設有擺動軸同步帶，所述第一擺動軸同步輪軸向設置有擺動軸電機，所述第二擺動軸同步輪軸向設置有拾取裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述平移軸組件包括平移軸同步輪和第一軌道，所述平移軸同步輪上套設有平移軸同步帶，所述平移軸同步帶上設置有導向塊，所述導向塊與所述第一軌道滑動連接，所述擺動軸組件通過所述導向塊在第一軌道上滑動，所述第一平移軸同步輪軸向設置有平移軸電機。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述旋轉軸組件包括旋轉軸同步輪，所述旋轉軸同步輪上套設有旋轉軸同步帶，所述第一旋轉軸同步輪軸向設置有旋轉軸電機，所述第二旋轉軸同步輪軸向設置有減速器，所述減速器上設置有旋轉軸，所述旋轉軸與所述平移軸組件連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降軸組件包括升降軸同步輪，所述升降軸同步輪上套設有升降軸同步帶，所述第一升降軸同步輪軸向設置有升降軸電機，所述第二升降軸同步輪同軸設置有絲杠，所述絲杠的端部設置有限位塊，所述絲杠的螺母上套設有升降臺，所述旋轉軸組件設置在升降臺上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降臺側面設置有滑塊，所述滑塊與固定板上的第二軌道滑動連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述擺動軸電機、平移軸電機、旋轉軸電機、升降軸電機均為交流伺服電機。

本發(fā)明使用時，能夠準確的把板材送到?jīng)_床模具中進行沖壓，有益效果在于：機械結構設計簡單，傳動方案可靠，運行時平穩(wěn)噪音小，能夠減輕人員的工作量，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為擺動軸組件的結構示意圖。

圖3為平移軸組件的結構示意圖。

圖4為旋轉軸組件的結構示意圖。

圖5為升降軸組件結構示意圖。

圖6為滑塊與第二軌道的剖面圖。