[發明專利]一種沖壓機上下料機械手

在審

• 申請號: 202211345218.1
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115673135A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 趙榮;陳金玉;姜乃祥
• 申請（專利權）人: 揚州至鎂電子有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 王峰

1.一種沖壓機上下料機械手，為圓柱坐標機械手，在上下料時具有升降、旋轉、伸縮和擺動四個自由度，其特征在于，包括：

擺動軸組件，用于所述沖壓機上下料機械手驅動拾取端做回轉運動；

平移軸組件，用于所述沖壓機上下料機械手驅動擺動軸組件做直線運動；

旋轉軸組件，用于支撐平移軸組件、擺動軸組件及工件完成相應的空間運動；

升降軸組件，是所述沖壓機上下料機械手的基座部位，具有支承旋轉、伸縮和擺動三個自由度的作用。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓機上下料機械手，其特征在于，所述擺動軸組件包括擺動軸同步輪，所述擺動軸同步輪上套設有擺動軸同步帶，所述第一擺動軸同步輪軸向設置有擺動軸電機，所述第二擺動軸同步輪軸向設置有拾取裝置。

3.根據權利要求1所述的一種沖壓機上下料機械手，其特征在于，所述平移軸組件包括平移軸同步輪和第一軌道，所述平移軸同步輪上套設有平移軸同步帶，所述平移軸同步帶上設置有導向塊，所述導向塊與所述第一軌道滑動連接，所述擺動軸組件通過所述導向塊在第一軌道上滑動，所述第一平移軸同步輪軸向設置有平移軸電機。

4.根據權利要求1所述的一種沖壓機上下料機械手，其特征在于，所述旋轉軸組件包括旋轉軸同步輪，所述旋轉軸同步輪上套設有旋轉軸同步帶，所述第一旋轉軸同步輪軸向設置有旋轉軸電機，所述第二旋轉軸同步輪軸向設置有減速器，所述減速器上設置有旋轉軸，所述旋轉軸與所述平移軸組件連接。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓機上下料機械手，其特征在于，所述升降軸組件包括升降軸同步輪，所述升降軸同步輪上套設有升降軸同步帶，所述第一升降軸同步輪軸向設置有升降軸電機，所述第二升降軸同步輪同軸設置有絲杠，所述絲杠的端部設置有限位塊，所述絲杠的螺母上套設有升降臺，所述旋轉軸組件設置在升降臺上。

6.根據權利要求5所述的一種沖壓機上下料機械手，其特征在于，所述升降臺側面設置有滑塊，所述滑塊與固定板上的第二軌道滑動連接。

7.根據權利要求1~6任一所述的一種沖壓機上下料機械手，其特征在于，所述擺動軸電機、平移軸電機、旋轉軸電機、升降軸電機均為交流伺服電機。