[發明專利]一種機電自動化抓木機

在審

• 申請號: 202211344583.0
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115593936A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 潘國棟;張闊;王立明
• 申請（專利權）人: 徐州晟煜隆信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 胡亞輝

本發明涉及抓木機技術領域，且公開了一種機電自動化抓木機，包括連接法蘭和液壓驅動設備，所述連接法蘭與機械臂固定連接，所述連接法蘭的底部固定安裝有固定柱。通過抓桿Ⅰ和抓桿Ⅱ的設置，使得抓爪套Ⅰ和抓爪套Ⅱ對木堆進行籠罩后，抓桿Ⅰ和抓桿Ⅱ伸出，對木堆進行截取，并進行環繞，隨后夾緊，利用分步抓取夾緊，增加抓斗的柔性，并且在抓桿Ⅰ和抓桿Ⅱ伸出的過程中，對木頭進行有效的歸攏，以便于更好夾緊，同時通過捆扎鋼繩和鎖扣的設置，使得捆扎鋼繩對抓斗中的木頭進行鎖緊，利用捆扎鋼繩的柔性，減少抓取的木頭與抓斗之間的空隙，防止木頭在轉運過程中松動，提高對木頭鎖緊效果，加強轉運的安全性，并提高轉運效率。

技術領域

本發明涉及抓木機技術領域，具體為一種機電自動化抓木機。

背景技術

抓木機是用來抓取木料的機器，一般是由液壓挖掘機演變而成的，并且，抓木機的抓料壁一般較長，前端安裝有抓斗，主要用來對木材、木料、蘆葦、稻草及各種條狀物料的裝卸和搬運，對減輕勞動強度，節省人力起到十分重要的作用，其中抓斗是抓木器的重要部件，是用來裝卸物料的裝置，但目前所用抓斗在使用過程中存在一些不足，如下：

由于木頭在堆放時，為了便于抓取，會在一定程度上進行整齊堆垛，但在使用過程中，木頭粗細不同，以及兩端的重量不同，故而在抓取過程中，容易存在著抓斗兩側重量不一致，同時，由于目前所使用抓斗分為左右兩個部分，并將木頭緊抓在中部，但在抓取過程中，抓斗中部以及木頭中部容易出現空隙，在木頭兩端出現失衡時，木頭偏斜，容易向一端滑落，從抓斗中脫落，進而導致抓取的木頭在轉運的過程中，抓斗中抓取的木頭松散，逐一掉落，導致搬運失敗，影響搬運的效率。

發明內容

本發明提供了一種機電自動化抓木機，具備抓木效率高，轉運過程中木頭不易脫落的優點，解決了上述背景技術中的問題。

本發明提供如下技術方案：一種機電自動化抓木機，包括連接法蘭和液壓驅動設備，所述連接法蘭與機械臂固定連接，所述連接法蘭的底部固定安裝有固定柱，所述固定柱的兩側均活動連接有液壓伸縮桿Ⅰ，所述固定柱的兩側底部分別活動安裝有抓爪套Ⅰ和抓爪套Ⅱ，所述抓爪套Ⅰ的內部活動套接有抓桿Ⅰ，所述抓爪套Ⅱ的內部活動套接有抓桿Ⅱ，所述抓爪套Ⅰ和抓爪套Ⅱ分別通過液壓油管與液壓驅動設備連通，液壓驅動設備將液壓油注入抓爪套Ⅰ和抓爪套Ⅱ，分別推動抓桿Ⅰ和抓桿Ⅱ伸出，進行抓緊動作。

優選的，所述固定柱上活動安裝有卷輪Ⅰ，所述卷輪Ⅰ通過渦卷彈簧與固定柱連接，所述卷輪Ⅰ上纏繞有捆扎鋼繩，所述捆扎鋼繩的兩端分別與位于固定柱的正面和背面的卷輪Ⅰ固定連接，所述捆扎鋼繩與抓桿Ⅰ的底端活動連接，位于中部的所述抓桿Ⅱ的底端內部開設有弧形槽，所述弧形槽中活動套接有鎖扣，所述弧形槽的內腔左端通過液壓油管與液壓驅動裝置連通。

優選的，所述抓爪套Ⅰ和抓桿Ⅰ、抓爪套Ⅱ和抓桿Ⅱ呈弧形，所述抓爪套Ⅰ有兩個，所述抓爪套Ⅱ有三個，所述抓爪套Ⅰ與抓爪套Ⅱ相互交錯設置。

優選的，所述捆扎鋼繩的總長度大于兩倍抓爪套Ⅰ的弧長和兩倍的抓桿Ⅰ伸出弧長和兩個抓爪套Ⅰ之間的長度之和。

優選的，所述連接法蘭的底部且位于固定柱的內部兩側對稱固定連接有壓緊彈簧，所述壓緊彈簧的底端固定連接有平衡板，所述平衡板的內部開設有活動槽，所述平衡板的活動槽內通過活動軸活動卡接有液壓伸縮桿Ⅱ，所述液壓伸縮桿Ⅱ的頂端與連接法蘭的底部活動連接，所述平衡板的底部兩側活動連接有傳動板，所述傳動板的底端且位于固定柱的下方活動連接有抵壓板。