[發(fā)明專利]一種機(jī)電自動化抓木機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211344583.0
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115593936A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘國棟;張闊;王立明
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州晟煜隆信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京淮海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 胡亞輝

1.一種機(jī)電自動化抓木機(jī)，包括連接法蘭（1）和液壓驅(qū)動設(shè)備，所述連接法蘭（1）與機(jī)械臂固定連接，其特征在于：所述連接法蘭（1）的底部固定安裝有固定柱（2），所述固定柱（2）的兩側(cè)均活動連接有液壓伸縮桿Ⅰ（3），所述固定柱（2）的兩側(cè)底部分別活動安裝有抓爪套Ⅰ（4）和抓爪套Ⅱ（6），所述抓爪套Ⅰ（4）的內(nèi)部活動套接有抓桿Ⅰ（5），所述抓爪套Ⅱ（6）的內(nèi)部活動套接有抓桿Ⅱ（7），所述抓爪套Ⅰ（4）和抓爪套Ⅱ（6）分別通過液壓油管與液壓驅(qū)動設(shè)備連通，液壓驅(qū)動設(shè)備將液壓油注入抓爪套Ⅰ（4）和抓爪套Ⅱ（6），分別推動抓桿Ⅰ（5）和抓桿Ⅱ（7）伸出，進(jìn)行抓緊動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電自動化抓木機(jī)，其特征在于：所述固定柱（2）上活動安裝有卷輪Ⅰ（8），所述卷輪Ⅰ（8）通過渦卷彈簧與固定柱（2）連接，所述卷輪Ⅰ（8）上纏繞有捆扎鋼繩（9），所述捆扎鋼繩（9）的兩端分別與位于固定柱（2）的正面和背面的卷輪Ⅰ（8）固定連接，所述捆扎鋼繩（9）與抓桿Ⅰ（5）的底端活動連接，位于中部的所述抓桿Ⅱ（7）的底端內(nèi)部開設(shè)有弧形槽，所述弧形槽中活動套接有鎖扣（10），所述弧形槽的內(nèi)腔左端通過液壓油管與液壓驅(qū)動裝置連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電自動化抓木機(jī)，其特征在于：所述抓爪套Ⅰ（4）和抓桿Ⅰ（5）、抓爪套Ⅱ（6）和抓桿Ⅱ（7）呈弧形，所述抓爪套Ⅰ（4）有兩個，所述抓爪套Ⅱ（6）有三個，所述抓爪套Ⅰ（4）與抓爪套Ⅱ（6）相互交錯設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)電自動化抓木機(jī)，其特征在于：所述捆扎鋼繩（9）的總長度大于兩倍抓爪套Ⅰ（4）的弧長和兩倍的抓桿Ⅰ（5）伸出弧長和兩個抓爪套Ⅰ（4）之間的長度之和。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電自動化抓木機(jī)，其特征在于：所述連接法蘭（1）的底部且位于固定柱（2）的內(nèi)部兩側(cè)對稱固定連接有壓緊彈簧（11），所述壓緊彈簧（11）的底端固定連接有平衡板（12），所述平衡板（12）的內(nèi)部開設(shè)有活動槽，所述平衡板（12）的活動槽內(nèi)通過活動軸活動卡接有液壓伸縮桿Ⅱ（13），所述液壓伸縮桿Ⅱ（13）的頂端與連接法蘭（1）的底部活動連接，所述平衡板（12）的底部兩側(cè)活動連接有傳動板（15），所述傳動板（15）的底端且位于固定柱（2）的下方活動連接有抵壓板（16）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)電自動化抓木機(jī)，其特征在于：所述平衡板（12）的頂部且位于液壓伸縮桿Ⅱ（13）的兩側(cè)分別活動連接有限位液壓桿Ⅰ（17）和限位液壓桿Ⅱ（18），所述固定柱（2）的內(nèi)部且位于平衡板（12）的上方活動卡接有滑動支撐板（14），所述限位液壓桿Ⅰ（17）和限位液壓桿Ⅱ（18）的頂端分別與滑動支撐板（14）的底部活動連接，所述平衡板（12）的頂部且位于液壓伸縮桿Ⅱ（13）的兩側(cè)分別固定連接有調(diào)位液壓桿Ⅰ（19）和調(diào)位液壓桿Ⅱ（20），所述調(diào)位液壓桿Ⅰ（19）和調(diào)位液壓桿Ⅱ（20）靠近液壓伸縮桿Ⅱ（13）的一端為活動端且分別與平衡板（12）內(nèi)的活動槽通過活動軸活動卡接，所述限位液壓桿Ⅰ（17）的頂部內(nèi)腔通過液壓油管與調(diào)位液壓桿Ⅱ（20）的左端連通，所述限位液壓桿Ⅱ（18）的頂部內(nèi)腔通過液壓油管與調(diào)位液壓桿Ⅰ（19）的內(nèi)腔連通，所述液壓伸縮桿Ⅱ（13）通過液壓油管與液壓驅(qū)動裝置連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)電自動化抓木機(jī)，其特征在于：所述抓桿Ⅰ（5）的底端內(nèi)部通過固定軸活動安裝有卷輪Ⅱ（21），所述卷輪Ⅱ（21）與固定軸之間安裝有渦卷彈簧，所述卷輪Ⅱ（21）上纏繞有回位鋼絲繩（22），所述回位鋼絲繩（22）的一端與卷輪Ⅱ（21）固定連接，所述回位鋼絲繩（22）的另一端與捆扎鋼繩（9）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)電自動化抓木機(jī)，其特征在于：所述滑動支撐板（14）呈工字型，所述滑動支撐板（14）的兩側(cè)與固定柱（2）的內(nèi)壁滑動連接。