[發明專利]一種用于柔性繩的解鎖裝置

在審

• 申請號: 202211344472.X
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115636107A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 麻鐵昌;張勝芝;邢春英
• 申請（專利權）人: 航天科工空間工程發展有限公司
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 王喆

本申請實施例公開一種用于柔性繩的解鎖裝置，解鎖裝置包括支撐座；安裝于支撐座且可繞第一軸線轉動的轉臂，轉臂的位于第一軸線一側的端部上形成有用以連接約束件的卡槽結構，轉臂的位于第一軸線另一側的端部形成固定端，解鎖裝置還包括具有第一工位以及第二工位的位移塊，轉臂包括有第一狀態和第二狀態；位移塊位于第一工位時，位移塊壓覆固定于轉臂的固定端，轉臂處于第一狀態，卡槽結構可對約束件鎖定，位移塊位于第二工位時，位移塊脫離于轉臂的固定端，轉臂繞第一軸線轉動后處于第二狀態，卡槽結構釋放約束件。本發明可以重復使用，可靠性高且具有承受繩索預緊力大、不局限于繩索的形狀、裝配簡單安全、通用性強的優點。

技術領域

本申請涉及航天技術領域，更具體地，本申請涉及一種用于柔性繩的解鎖裝置。

背景技術

柔性繩索解鎖裝置是空間飛行器上的常見裝置，常用于航天器在軌實現保護罩、天線、太陽翼等大型結構的約束接觸動作。發射前，保護罩、天線等結構在地面進行折疊收納，通過柔性繩索與航天器主結構上的解鎖設備相連，并保持折疊狀態；航天器被發射到預定軌道后，將進行解鎖動作，計算機通過電信號觸發解鎖設備，解鎖設備將釋放柔性繩完成解鎖動作，隨后保護罩、天線等結構自動展開成在軌狀態。使用柔性繩和解鎖設備進行展開結構的固定和解鎖具有設計靈活、占用空間小，承受約束力大等優勢，在運行軌道上實現穩定、快速的解鎖動作是這類結構機構設計的關鍵，柔性繩解鎖設備是此類結構中至關重要的機械設備。

目前，柔性繩解鎖設備沒有通用的結構形式，且這類裝置解鎖的穩定性、可靠性較差，裝配較為復雜，多數采用火工切割器切斷繩索的方式完成解鎖動作，但火工切割器的研制過程成本很高，且產品的適用范圍很小，通常一種火工切割器針對一種柔性繩完成穩定的解鎖，通用性較差。另外，這類裝置試驗成本高，火工品操作環境要求高，在地面進行摸索試驗時不具有可重復使用性質。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種用于柔性繩的解鎖裝置以解決現有解鎖裝置穩定性低，可靠性差，適用范圍小，承受繩索預緊力小，裝配較為復雜，通用性差的問題。

為了達到上述目的中一個，本申請采用下述技術方案：

本申請提供一種用于柔性繩的解鎖裝置，所述解鎖裝置包括

支撐座；

安裝于所述支撐座且可繞第一軸線轉動的轉臂；

所述轉臂的位于第一軸線一側的端部上形成有用以連接約束件的卡槽結構，所述轉臂的位于第一軸線另一側的端部形成固定端；

所述解鎖裝置還包括具有第一工位以及第二工位的位移塊；

所述轉臂包括有第一狀態和第二狀態；

所述位移塊位于第一工位時，位移塊壓覆固定于所述轉臂的固定端，所述轉臂處于第一狀態，卡槽結構可對約束件鎖定；

所述位移塊位于第二工位時，位移塊脫離于所述轉臂的固定端，轉臂繞第一軸線轉動后處于第二狀態，卡槽結構釋放約束件。

可選地，所述支撐座包括

兩個支撐壁；

所述轉臂轉動安裝于兩個支撐壁之間；

連接在兩個支撐壁之間的限位結構，所述限位結構和兩個支撐壁內側面之間形成用以通過約束件的通道。

可選地，所述解鎖裝置還包括位于所述轉臂卡槽結構上方位置的限位塊，當所述轉臂轉動至第一狀態時，所述限位塊封閉卡槽結構的開口形成封閉結構；所述卡槽結構與約束件配合的工作面為向外傾斜的斜面；

所述鎖緊結構的力臂部為U型叉結構，所述力臂部插于所述壓緊裝置的兩側。

可選地，所述位移塊的側壁面向外延伸形成有壓緊部，所述壓緊部被配置為用以壓覆所述轉臂的固定端。