[發明專利]一種用于柔性繩的解鎖裝置

在審

• 申請號: 202211344472.X
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115636107A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 麻鐵昌;張勝芝;邢春英
• 申請（專利權）人: 航天科工空間工程發展有限公司
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 王喆

1.一種用于柔性繩的解鎖裝置，其特征在于，所述解鎖裝置包括

支撐座；

安裝于所述支撐座且可繞第一軸線轉動的轉臂；

所述轉臂的位于第一軸線一側的端部上形成有用以連接約束件的卡槽結構，所述轉臂的位于第一軸線另一側的端部形成固定端；

所述解鎖裝置還包括具有第一工位以及第二工位的位移塊；

所述轉臂包括有第一狀態和第二狀態；

所述位移塊位于第一工位時，位移塊壓覆固定于所述轉臂的固定端，所述轉臂處于第一狀態，卡槽結構可對約束件鎖定；

所述位移塊位于第二工位時，位移塊脫離于所述轉臂的固定端，轉臂繞第一軸線轉動后處于第二狀態，卡槽結構釋放約束件。

2.根據權利要求1所述的解鎖裝置，其特征在于，所述支撐座包括

兩個支撐壁；

所述轉臂轉動安裝于兩個支撐壁之間；

連接在兩個支撐壁之間的限位結構，所述限位結構和兩個支撐壁內側面之間形成用以通過約束件的通道。

3.根據權利要求1所述的解鎖裝置，其特征在于，所述解鎖裝置還包括位于所述轉臂卡槽結構上方位置的限位塊，當所述轉臂轉動至第一狀態時，所述限位塊封閉卡槽結構的開口形成封閉結構；所述卡槽結構與約束件配合的工作面為向外傾斜的斜面。

4.根據權利要求1所述的解鎖裝置，其特征在于，所述位移塊的側壁面向外延伸形成有壓緊部，所述壓緊部被配置為用以壓覆所述轉臂的固定端。

5.根據權利要求4所述的解鎖裝置，其特征在于，所述轉臂的固定端包括端部向外延伸形成的兩條力臂，所述兩條力臂和所述壓緊部配合。

6.根據權利要求1所述的解鎖裝置，其特征在于，所述位移塊與支撐座之間包括導向結構，所述導向結構包括

形成于所述支撐座的固定板；

結合固定于固定板上的導向柱；

所述位移塊穿設于導向柱上；

所述位移塊與固定板之間包括有彈性件。

7.根據權利要求6所述的解鎖裝置，其特征在于，所述導向結構還包括與固定板連接固定的導向桿；

形成于所述位移塊上的支耳；

所述支耳穿設于導向桿上；

所述彈性件位于所述支耳與固定板之間且套設于所述導向桿上。

8.根據權利要求7所述的解鎖裝置，其特征在于，所述解鎖裝置還包括安裝于所述導向桿的遠離支撐座一端的緩沖墊片；

所述緩沖墊片通過第一鎖緊螺母固定于導向桿。

9.根據權利要求6所述的解鎖裝置，其特征在于，所述解鎖裝置還包括穿設在所述位移塊、導向柱以及固定板上的壓緊螺桿；以及

連接固定于支撐座上的分瓣螺母；

所述壓緊螺桿的底端暴露于固定板背離位移塊的一側；

所述分瓣螺母被配置為當所述位移塊處于第一工位時，所述壓緊螺桿的底端鎖固于分瓣螺母內。

10.根據權利要求1所述的解鎖裝置，其特征在于，所述解鎖裝置還包括有緩沖件，所述緩沖件結合固定在所述轉臂下方的支撐座上。