[發(fā)明專利]一種自動(dòng)分穴擺盤下料設(shè)備及擺盤下料方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211343418.3
• 申請(qǐng)日: 2022-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN115385117B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兆生;譚飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赫比（蘇州）通訊科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/32
• 分類號(hào): B65G65/32;B65G69/00;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/244;B65G47/74;B29C45/17
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

一種自動(dòng)分穴擺盤下料設(shè)備及擺盤下料方法，自動(dòng)分穴擺盤下料設(shè)備包括定位模塊、取料模塊、轉(zhuǎn)盤模塊、空料盤和收料模塊；所述定位模塊用于將注塑完成的多穴鍵帽放入；所述取料模塊用于將鍵帽從所述定位模塊中的多穴鍵帽同時(shí)取出，并放入對(duì)應(yīng)的料盤中；所述轉(zhuǎn)盤模塊包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，用于放置不同穴號(hào)對(duì)應(yīng)的料盤，并通過旋轉(zhuǎn)切換不同穴號(hào)位置配合所述取料模塊，以分穴下料至對(duì)應(yīng)料盤中；所述空料盤和收料模塊用以提供空料盤，移動(dòng)料盤，以及對(duì)放滿鍵帽的料盤進(jìn)行收料。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)注塑完成整穴鍵帽被取出后快速分穴擺盤，合理管控制程和便捷監(jiān)控產(chǎn)品品質(zhì)，提升異常品處理效率，降低人工篩選成本和整穴物料報(bào)廢成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鍵盤制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)分穴擺盤下料設(shè)備及擺盤下料方法。

背景技術(shù)

計(jì)算機(jī)鍵盤的制造通常會(huì)采用注塑/噴漆/鐳雕/組裝等多個(gè)復(fù)雜的工藝步驟。而隨著計(jì)算機(jī)市場(chǎng)需求量越來越大，此鍵盤用鍵帽注塑成型都會(huì)采用一模多穴來滿足生產(chǎn)和滿足市場(chǎng)需求。

通常這種一模多穴的鍵帽在注塑完成后被同時(shí)取出并一起放入相應(yīng)的收納料盤中，此方式所有穴的鍵帽全部混在一個(gè)料盤中，若當(dāng)站或后道工站發(fā)現(xiàn)固定穴不良，難以篩選出不良鍵帽，會(huì)浪費(fèi)人力篩選成本或?qū)е抡I帽跟隨報(bào)廢，不但提高物料成本，而且會(huì)影響生產(chǎn)/出貨。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能快速自動(dòng)分穴擺盤的自動(dòng)分穴擺盤下料設(shè)備及擺盤下料方法。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)分穴擺盤下料設(shè)備，包括定位模塊、取料模塊、轉(zhuǎn)盤模塊、空料盤和收料模塊；所述定位模塊用于將注塑完成的多穴鍵帽放入；所述取料模塊用于將鍵帽從所述定位模塊中多穴同時(shí)取出，并放入對(duì)應(yīng)的料盤中；所述轉(zhuǎn)盤模塊包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，用于放置不同穴號(hào)對(duì)應(yīng)的料盤，并通過旋轉(zhuǎn)切換不同穴號(hào)位置配合所述取料模塊，以分穴下料至對(duì)應(yīng)料盤中；所述空料盤和收料模塊用以提供空料盤，移動(dòng)料盤，以及對(duì)放滿鍵帽的料盤進(jìn)行收料，所述鍵帽注塑時(shí)一模多穴分成兩列，各列鍵帽角度相差180°，所述定位模塊設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用以在所述取料模塊吸取一列鍵帽后吸取另一列前，將留在所述定位模塊上的鍵帽旋轉(zhuǎn)180°，使所有鍵帽統(tǒng)一方向；所述取料模塊包括取料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與取料變距機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)用于吸取鍵帽，設(shè)有兩個(gè)，其中一所述取料機(jī)構(gòu)吸取一列鍵帽后，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將留在所述定位模塊上的鍵帽旋轉(zhuǎn)180°，另一所述取料機(jī)構(gòu)再吸取另一列；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述取料機(jī)構(gòu)在所述定位模塊和轉(zhuǎn)盤模塊之間移動(dòng)；所述取料變距機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)，調(diào)整兩所述取料機(jī)構(gòu)之間的間距以匹配料盤的鍵帽間距；所述定位模塊設(shè)有精定位機(jī)構(gòu)，所述精定位機(jī)構(gòu)包括基準(zhǔn)邊與推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)用以推動(dòng)鍵帽至基準(zhǔn)邊。

進(jìn)一步地，所述鍵帽在注塑時(shí)一模N穴，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有N/2組料盤置放點(diǎn)，N個(gè)所述料盤置放點(diǎn)均分N/2組，均勻布置于料盤，且其中一組位于料盤，每旋轉(zhuǎn)720/N°則將另一組料盤移至料盤。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤模塊設(shè)有碼槍識(shí)別機(jī)構(gòu)，用于對(duì)應(yīng)識(shí)別料盤條碼匹配綁定料盤和注塑鍵帽信息。

進(jìn)一步地，所述空料盤和收料模塊包括空盤料倉機(jī)構(gòu)、料盤移載機(jī)構(gòu)、滿盤料倉機(jī)構(gòu)，所述空盤料倉機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)空料盤供應(yīng)，所述料盤移載機(jī)構(gòu)用于將空料盤移載到轉(zhuǎn)盤模塊上，以及將放滿鍵帽的料盤移載到所述滿盤料倉機(jī)構(gòu)，所述滿盤料倉機(jī)構(gòu)用于對(duì)放滿鍵帽的料盤自動(dòng)堆疊收料。

本發(fā)明還提供一種擺盤下料方法，采用如上所述的自動(dòng)分穴擺盤下料設(shè)備，所述方法包括：上盤步驟，所述空料盤和收料模塊移動(dòng)空料盤，并結(jié)合所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將空料盤放至轉(zhuǎn)盤上料盤置放點(diǎn)；上料步驟，所述定位模塊中放入注塑完成的多穴鍵帽；擺盤步驟，所述取料模塊吸取所述定位模塊中的鍵帽，結(jié)合所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，分穴放入對(duì)應(yīng)的料盤中；下料步驟，料盤放滿鍵帽后，所述空料盤和收料模塊對(duì)放滿鍵帽的料盤進(jìn)行收料。