[發明專利]一種自動分穴擺盤下料設備及擺盤下料方法

有效

• 申請號: 202211343418.3
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115385117B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 王兆生;譚飛
• 申請（專利權）人: 赫比（蘇州）通訊科技有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/00;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/244;B65G47/74;B29C45/17
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種自動分穴擺盤下料設備，其特征在于，包括定位模塊、取料模塊、轉盤模塊、空料盤和收料模塊；所述定位模塊用于將注塑完成的多穴鍵帽放入；所述取料模塊用于將鍵帽從所述定位模塊中多穴同時取出，并放入對應的料盤中；所述轉盤模塊包括可旋轉的轉盤，用于放置不同穴號對應的料盤，并通過旋轉切換不同穴號位置配合所述取料模塊，以分穴下料至對應料盤中；所述空料盤和收料模塊用以提供空料盤，移動料盤，以及對放滿鍵帽的料盤進行收料，所述鍵帽注塑時一模多穴分成兩列，各列鍵帽角度相差180°，所述定位模塊設有旋轉機構，用以在所述取料模塊吸取一列鍵帽后吸取另一列前，將留在所述定位模塊上的鍵帽旋轉180°，使所有鍵帽統一方向；所述取料模塊包括取料機構、驅動機構與取料變距機構，所述取料機構用于吸取鍵帽，設有兩個，其中一所述取料機構吸取一列鍵帽后，所述旋轉機構將留在所述定位模塊上的鍵帽旋轉180°，另一所述取料機構再吸取另一列；所述驅動機構用于使所述取料機構在所述定位模塊和轉盤模塊之間移動；所述取料變距機構用于移動所述取料機構，調整兩所述取料機構之間的間距以匹配料盤的鍵帽間距；所述定位模塊設有精定位機構，所述精定位機構包括基準邊與推料機構，所述推料機構用以推動鍵帽至基準邊。

2.如權利要求1所述的自動分穴擺盤下料設備，其特征在于，所述鍵帽在注塑時一模N穴，所述轉盤設有N/2組料盤置放點，N個所述料盤置放點均分N/2組，均勻布置于料盤，且其中一組位于放料位，每旋轉720/N°則將另一組料盤移至放料位，在放料位所述取料模塊將所述鍵帽放置于料盤上。

3.如權利要求1所述的自動分穴擺盤下料設備，其特征在于，所述轉盤模塊設有碼槍識別機構，用于對應識別料盤條碼匹配綁定料盤和注塑鍵帽信息。

4.如權利要求1所述的自動分穴擺盤下料設備，其特征在于，所述空料盤和收料模塊包括空盤料倉機構、料盤移載機構、滿盤料倉機構，所述空盤料倉機構用于實現空料盤供應，所述料盤移載機構用于將空料盤移載到轉盤模塊上，以及將放滿鍵帽的料盤移載到所述滿盤料倉機構，所述滿盤料倉機構用于對放滿鍵帽的料盤自動堆疊收料。

5.一種擺盤下料方法，其特征在于，采用如權利要求1所述的自動分穴擺盤下料設備，所述方法包括：上盤步驟，所述空料盤和收料模塊移動空料盤，并結合所述轉盤旋轉，將空料盤放至轉盤上料盤置放點；上料步驟，所述定位模塊中放入注塑完成的多穴鍵帽；擺盤步驟，所述取料模塊吸取所述定位模塊中的鍵帽，結合所述轉盤旋轉，分穴放入對應的料盤中；下料步驟，料盤放滿鍵帽后，所述空料盤和收料模塊對放滿鍵帽的料盤進行收料。

6.如權利要求5所述的擺盤下料方法，其特征在于，所述鍵帽注塑時一模中多穴排成兩列，各列鍵帽角度相差180°，所述定位模塊設有旋轉機構，所述擺盤步驟中，在所述取料模塊吸取一列鍵帽后吸取另一列前，所述旋轉機構旋轉，將留在所述定位模塊上的鍵帽旋轉180°，使所有鍵帽統一方向。

7.如權利要求5所述的擺盤下料方法，其特征在于，所述定位模塊設有旋轉機構；所述取料模塊包括取料機構、驅動機構與取料變距機構，所述取料機構有兩個，用于吸取鍵帽，所述驅動機構用于使所述取料機構在所述定位模塊和轉盤模塊之間移動；所述轉盤模塊設有8個料盤置放點，8個所述料盤置放點均分四組，均勻布置在四個方位，且其中一組位于放料位，每旋轉720/N°則將另一組料盤移至放料位，在放料位所述取料模塊將所述鍵帽放置于料盤上，所述取料變距機構用于移動所述取料機構，使各所述取料機構之間的間距匹配所述放料位鍵帽間距；所述空料盤和收料模塊包括空盤料倉機構、料盤移載機構、滿盤料倉機構，所述空盤料倉機構用于實現空料盤供應，所述料盤移載機構用于將空料盤移載到轉盤模塊上，以及將放滿鍵帽的料盤移載到所述滿盤料倉機構，所述滿盤料倉機構用于對放滿鍵帽的料盤自動堆疊收料；所述鍵帽在注塑時一模8穴，所述8穴排成兩列，各列鍵帽角度相差180°；所述方法中，上盤步驟中，所述料盤移載機構每次將兩個空料盤從所述空盤料倉機構移載到轉盤模塊上；所述上料步驟中，一次處理兩模16個鍵帽，包括：將第一模放置到所述定位模塊中，兩列分別位于所述定位模塊中的第一排與第三排，再將第二模放置到所述定位模塊中，兩列分別位于所述定位模塊中的第二排與第四排；所述擺盤步驟包括：一所述取料機構吸取所述定位模塊中第一排與第二排的鍵帽，所述旋轉機構旋轉，將留在所述定位模塊上的鍵帽旋轉180°，另一所述取料機構吸取所述定位模塊中第三排與第四排的鍵帽，再利用所述取料變距機構調整兩所述取料機構之間的間距以匹配料盤的鍵帽間距，將鍵帽放入對應料盤，每次放兩模兩穴，不同模的同一穴放置在同一料盤上，通過轉盤旋轉90°三次，將兩模16個鍵帽全部對應放完；所述下料步驟中，兩料盤放滿鍵帽后，所述料盤移載機構將兩個放滿鍵帽的料盤移載到所述滿盤料倉機構。