[發明專利]一種船舶安全航行管理方法和系統

有效

• 申請號: 202211341514.4
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115410420B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 柏建新;史孝玲;李彥瑾;柏宗翰;史孝金
• 申請（專利權）人: 河北東來工程技術服務有限公司
• 主分類號: G08G3/02
• 分類號: G08G3/02;G01C21/20;G01S13/937
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

1.一種船舶安全航行管理方法，所述方法由處理設備執行，包括：

基于用戶終端獲取當前船舶的第一航跡信息；

基于其他船舶相對于所述當前船舶的參數，確定其他船舶的第二航跡信息，所述參數通過安裝在所述當前船舶上的船舶雷達獲取；

基于所述第一航跡信息和所述第二航跡信息之間的關系，判斷所述當前船舶是否存在風險行為，所述風險行為包括追越行為、會船行為中的至少一種；

響應于存在風險行為，通過風險預測模型確定所述風險行為的風險值，向用戶終端發出提示信息；其中，所述風險預測模型為機器學習模型，所述風險預測模型包括：嵌入層、第一船舶特征提取層、第二船舶特征提取層、第一風險判斷層和第二風險判斷層；

所述通過風險預測模型確定所述風險行為的風險值包括：

基于所述嵌入層對水道信息進行處理，確定水道特征序列，其中，所述水道信息包括至少一段水道的寬度、曲率、深度、船舶的密度信息中的至少一種；

基于所述第一船舶特征提取層對所述當前船舶的信息進行處理，確定當前船舶的第一特征向量；

基于所述第二船舶特征提取層對所述其他船舶的信息進行處理，確定所述其他船舶的第二特征向量；

基于所述第一風險判斷層對所述水道特征序列、所述第一特征向量和所述第二特征向量進行處理，確定所述追越行為對應的追越風險值；

基于所述第二風險判斷層對所述水道特征序列、所述第一特征向量和所述第二特征向量進行處理，確定所述會船行為對應的會船風險值；所述向用戶終端發出提示信息包括：

判斷所述風險值是否大于閾值，響應于所述風險值大于閾值，確定推薦位置，并向所述用戶提示所述推薦位置，所述推薦位置包括推薦追越位置、推薦會船位置中的至少一種；所述確定推薦位置包括：

基于位置推薦模型對所述第一航跡信息、所述第二航跡信息、所述當前船舶的船舶信息、所述其他船舶的船舶信息和所述水道特征序列進行處理，確定所述推薦位置；其中，所述船舶特征提取層的參數與所述風險預測模型中的第一船舶特征提取層和第二船舶特征提取層具有相同的參數。

2.如權利要求1所述的船舶安全航行管理方法，所述確定其他船舶的第二航跡信息，包括：

基于所述船舶雷達獲取預設時間內多個時間點所述其他船舶相對于所述當前船舶的位置信息，確定預設時間內多個時間點的位置信息；

基于航跡預測模型對所述預設時間內多個時間點的位置信息進行處理，得到未來多個時間點的位置信息，根據所述未來多個時間點的位置信息確定第二航跡信息。

3.如權利要求1所述的船舶安全航行管理方法，所述響應于存在風險行為，向用戶終端發出提示信息，包括：

響應于存在風險行為，確定所述風險行為發生時的風險值；

向用戶終端發送提示信息，所述提示信息包括所述風險值。

4.如權利要求3所述的船舶安全航行管理方法，所述向用戶終端發出提示信息還包括在所述用戶終端顯示預警，所述在所述用戶終端顯示預警，包括：

基于所述風險值確定所述風險行為的風險等級；

基于所述風險等級確定在所述用戶終端顯示預警的方式。