[發明專利]內鏡防護預警方法、裝置及其相關設備

有效

• 申請號: 202211341502.1
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115410702B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 李昊;胡珊
• 申請（專利權）人: 武漢楚精靈醫療科技有限公司
• 主分類號: G16H40/63
• 分類號: G16H40/63;G06V20/60;G06V10/82;A61B90/00;G08B21/24
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 李莎

本申請提供一種內鏡防護預警方法、裝置及其相關設備，該方法包括在內鏡抵達患者的目標部位時，獲取由內鏡預先獲取的內鏡圖像中的目標手術器械的器械類型；若目標手術器械的器械類型為光電類手術器械，獲取目標手術器械向內鏡發射的第一輻射強度以及內鏡接收到由目標手術器械產生的第二輻射強度；基于第一輻射強度和第二輻射強度，確定內鏡與目標手術器械的安全距離；基于安全距離，對內鏡進行防護預警。本申請實施例通過上述方案，避免了對內鏡設備被手術器械損壞的情況，提高了防護預警能力，降低手術的成本。

技術領域

本申請涉及輔助醫療技術領域，具體涉及一種內鏡防護預警方法、裝置及其相關設備。

背景技術

內窺鏡設備，是一款用于采集體內情況的醫療用具。內窺鏡經人體的天然孔道，或者是經手術做的小切口進入人體內，由可彎曲部分、光源及一組鏡頭組成。使用時將內窺鏡導入預檢查的器官，可直接窺視有關部位的變化，另外，內窺鏡設備通常屬于精密儀器，其部分產品型號的價格較高。

然而，在醫師進行手術過程使用這類器械時，會存在內窺鏡受損的情況，例如內窺鏡被手術器械咬傷、燒傷等。

因此，如何避免手術過程中內窺鏡設備被損傷，是當前輔助醫療技術領域亟需解決的技術問題。

發明內容

本申請提供一種內鏡防護預警方法、裝置及其相關設備，旨在解決如何避免手術過程中內窺鏡設備被損傷的技術問題。

一方面，本申請提供一種內鏡防護預警方法，所述方法包括：

在內鏡抵達患者的目標部位時，獲取由所述內鏡預先獲取的內鏡圖像中的目標手術器械的器械類型；

若所述目標手術器械的器械類型為光電類手術器械，獲取所述目標手術器械向所述內鏡發射的第一輻射強度以及所述內鏡接收到由所述目標手術器械產生的第二輻射強度；

基于所述第一輻射強度和所述第二輻射強度，確定所述內鏡與所述目標手術器械的安全距離；

基于所述安全距離，對所述內鏡進行防護預警。

在本申請一種可能的實現方式中，所述基于所述安全距離，對所述內鏡進行防護預警，包括：

基于所述安全距離和所述目標手術器械的預設部位點，確定球形的防護預警區域；

若所述內鏡觸碰到所述防護預警區域的邊界，則對所述內鏡進行防護預警，以提醒醫生調整所述內鏡的位置。

在本申請一種可能的實現方式中，所述方法還包括：

基于預先訓練的目標跟蹤模型，跟蹤所述目標手術器械；

若所述目標手術器械跟蹤丟失，則生成第一提示信號，所述第一提示信號用于提醒醫師將所述目標手術器械移動至視野內。

在本申請一種可能的實現方式中，在獲取由所述內鏡預先獲取的內鏡圖像中的目標手術器械的器械類型之后，所述方法還包括：

若所述目標手術器械的器械類型為咬合類手術器械，則基于預先訓練的咬合器械開合狀態識別模型，確定所述目標手術器械的器械開合狀態；

若所述目標手術器械的器械開合狀態為開合狀態，則基于預先訓練的目標檢測模型，確定所述目標手術器械的第一檢測信息，所述第一檢測信息包括用于標識所述目標手術器械的第一檢測框，以及所述第一檢測框的坐標；

基于所述檢測框的坐標，確定第一碰撞危險區域；

若所述內鏡觸碰到所述第一碰撞危險區域，則對所述內鏡進行防護預警，以提醒醫生調整所述內鏡的位置。

在本申請一種可能的實現方式中，在基于所述檢測框的坐標，確定第一碰撞危險區域之后，所述方法還包括：