[發(fā)明專利]一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211341046.0
• 申請日: 2022-10-30
• 公開（公告）號: CN115518888A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦鴿;邊全明
• 申請（專利權(quán)）人: 南京白濯靜電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11738
• 代理人: 劉明曜

1.一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)，包括分揀輸送帶（1）以及固定在每個衣物上的RFID標(biāo)簽（2）；其特征在于：所述分揀輸送帶（1）的進(jìn)料端設(shè)有設(shè)有對RFID標(biāo)簽（2）進(jìn)行讀取的RFID讀取器（3），且所述分揀輸送帶（1）的進(jìn)料端設(shè)有用于對衣物面料材質(zhì)進(jìn)行識別的紅外光譜分析儀（4），且所述分揀輸送帶（1）上按照衣物通過的先后順序設(shè)有依次設(shè)置的按照衣物材質(zhì)類型進(jìn)行分揀的分揀區(qū)，且每個分揀區(qū)內(nèi)設(shè)有對衣物顏色進(jìn)行識別的顏色識別相機(jī)（5），分揀區(qū)內(nèi)設(shè)有多個按照識別相機(jī)的顏色識別結(jié)果對衣服進(jìn)行分揀的分揀機(jī)械手（6）；且每個分揀機(jī)械手（6）的下方均設(shè)有衣物收集籃（7）；還包括工業(yè)電腦（8），且所述RFID讀取器（3）、紅外光譜分析儀（4）、顏色識別相機(jī)（5）以及多個分揀機(jī)械手（6）均與工業(yè)電腦（8）進(jìn)行控制；所述分揀輸送帶（1）包括立架（101），所述立架（101）上設(shè)置有橫架（102），所述橫架（102）上設(shè)有輸送帶（103），所述輸送帶（103）的表面設(shè)有多個等間距設(shè)置的第一定位磁塊（104）；還包括用于對衣物支撐的晾衣架（105），所述晾衣架（105）上設(shè)有與第一定位磁塊（104）磁性相吸的第二定位磁塊（106）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一定位磁塊（104）上設(shè)有水平卡入的卡口（107），第二定位磁塊（106）上設(shè)有卡入到卡口（107）內(nèi)的卡塊（108），在卡塊（108）與卡口（107）的配合下，晾衣架（105）掛置方向與輸送帶（103）的運(yùn)送方向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述橫架（102）的兩側(cè)設(shè)有豎直向下的遮光板（109），兩個遮光板（109）之間形成用衣物通過的通道，且所述遮光板上設(shè)有與分揀機(jī)械手（6）相配合的通口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀輸送帶（1）上設(shè)有用于對晾衣架（105）上的衣物的兩側(cè)進(jìn)行污漬識別的污漬識別相機(jī)（9），所述污漬識別相機(jī)（9）用于對污漬的大小范圍以及污漬類型進(jìn)行采集識別。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀輸送帶（1）的末端設(shè)有對未識別的衣物進(jìn)行收集的收集機(jī)構(gòu)（10），所述收集機(jī)構(gòu)（10）包括收集機(jī)械手（11），所述收集機(jī)械手（11）以及對收集機(jī)械手所拿取的衣物進(jìn)行收集的收納籃（12），且所述分揀輸送帶（1）的末端設(shè)有對未識別分揀的衣物進(jìn)行檢測的位置傳感器（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述衣物收集籃（7）的底部設(shè)有電動升降架（14）。

7.權(quán)利要求1-6任一項所述的一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)的分揀方法，其特征在于，包括以下步驟，

步驟1、根據(jù)衣物的面料材質(zhì)，顏色以及污漬的類型以及大小等數(shù)據(jù)然后基于非均衡分類模型搭建衣物分揀系統(tǒng)；

步驟2、根據(jù)搭建的衣物分揀系統(tǒng)來對衣物進(jìn)行分類分揀；

具體操作如下；

通過人工將晾衣架對衣物進(jìn)行支撐，然后將需要分揀的衣物上的RFID標(biāo)簽在RFID讀取器進(jìn)行識別；

將晾衣架上的第二定位磁塊的卡塊卡入到第一定位磁塊上設(shè)有卡口上，使得晾衣架掛置方向與輸送帶的運(yùn)送方向相同；

分揀輸送帶動衣物向前運(yùn)動則送入到紅外光譜分析儀的下方，利用紅外光譜分析儀對該衣物的紅外光譜特性進(jìn)行分析，而得到該衣物的面料材質(zhì)類型，則分揀輸送帶將該衣物向前運(yùn)輸，然后當(dāng)衣物到達(dá)該面料材質(zhì)類型的分揀區(qū)時；由顏色識別相機(jī)對衣物顏色進(jìn)行識別，相應(yīng)的分揀機(jī)械手則根據(jù)識別的顏色結(jié)構(gòu)將同種面料以及顏色的衣服分揀出來，并放入到與該分揀機(jī)械手對應(yīng)的衣物收集籃；同時利用污漬識別相機(jī)用于對污漬的大小范圍以及污漬類型進(jìn)行采集識別。