[發(fā)明專利]一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211341046.0
• 申請日: 2022-10-30
• 公開（公告）號: CN115518888A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦鴿;邊全明
• 申請（專利權(quán)）人: 南京白濯靜電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11738
• 代理人: 劉明曜

本發(fā)明公開了一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)，包括分揀輸送帶以及固定在每個衣物上的RFID標(biāo)簽；所述分揀輸送帶的進(jìn)料端設(shè)有設(shè)有對RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀取的RFID讀取器，且所述分揀輸送帶的進(jìn)料端設(shè)有用于對衣物面料材質(zhì)進(jìn)行識別的紅外光譜分析儀，且每個分揀區(qū)內(nèi)設(shè)有對衣物顏色進(jìn)行識別的顏色識別相機(jī)，分揀區(qū)內(nèi)設(shè)有多個按照識別相機(jī)的顏色識別結(jié)果對衣服進(jìn)行分揀的分揀機(jī)械手。本發(fā)明實現(xiàn)同種面料材質(zhì)以及顏色相近的衣物就進(jìn)行分類，并且對污漬的大小范圍以及污漬類型進(jìn)行采集識別，從而便于給后期的清洗工作指定清洗方案，從而完成衣物的多品類衣物分揀工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衣物分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

基于物聯(lián)網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)的思維，為人類生活帶來了極大便利。在基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)下，洗衣行業(yè)也較傳統(tǒng)洗衣店的模式發(fā)生了巨大變化。目前基于物聯(lián)網(wǎng)模式的洗衣方式，能夠向人們提供待洗衣物收取、衣物送洗、干凈衣物送回等服務(wù)。在對衣物進(jìn)行清洗前需要對對衣物進(jìn)行分揀，將同種類型的衣服分揀出來進(jìn)行清洗，而現(xiàn)有的是通過人工進(jìn)行分揀，分見效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述而現(xiàn)有的是通過人工進(jìn)行分揀，分見效率低的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)，包括分揀輸送帶以及固定在每個衣物上的RFID標(biāo)簽；所述分揀輸送帶的進(jìn)料端設(shè)有設(shè)有對RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀取的RFID讀取器，且所述分揀輸送帶的進(jìn)料端設(shè)有用于對衣物面料材質(zhì)進(jìn)行識別的紅外光譜分析儀，且所述分揀輸送帶上按照衣物通過的先后順序設(shè)有依次設(shè)置的按照衣物材質(zhì)類型進(jìn)行分揀的分揀區(qū)，且每個分揀區(qū)內(nèi)設(shè)有對衣物顏色進(jìn)行識別的顏色識別相機(jī)，分揀區(qū)內(nèi)設(shè)有多個按照識別相機(jī)的顏色識別結(jié)果對衣服進(jìn)行分揀的分揀機(jī)械手；且每個分揀機(jī)械手的下方均設(shè)有衣物收集籃；還包括工業(yè)電腦，且所述RFID讀取器、紅外光譜分析儀以及多個分揀機(jī)械手均與工業(yè)電腦進(jìn)行控制；所述分揀輸送帶包括立架，所述立架上設(shè)置有橫架，所述橫架上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶的表面設(shè)有多個等間距設(shè)置的第一定位磁塊；還包括用于對衣物支撐的晾衣架，所述晾衣架上設(shè)有與第一定位磁塊磁性相吸的第二定位磁塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一定位磁塊上設(shè)有水平卡入的卡口，第二定位磁塊上設(shè)有卡入到卡口內(nèi)的卡塊，在卡塊與卡口的配合下，晾衣架掛置方向與輸送帶的運(yùn)送方向相同。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫架的兩側(cè)設(shè)有豎直向下的遮光板，兩個遮光板之間形成用衣物通過的通道，且所述遮光板上設(shè)有與分揀機(jī)械手相配合的通口。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述分揀輸送帶上設(shè)有用于對晾衣架上的衣物的兩側(cè)進(jìn)行污漬識別的污漬識別相機(jī)，所述污漬識別相機(jī)用于對污漬的大小范圍以及污漬類型進(jìn)行采集識別。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述分揀輸送帶的末端設(shè)有對未識別的衣物進(jìn)行收集的收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集機(jī)械手，所述收集機(jī)械手以及對收集機(jī)械手所拿取的衣物進(jìn)行收集的收納籃，且所述分揀輸送帶的末端設(shè)有對未識別分揀的衣物進(jìn)行檢測的位置傳感器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述衣物收集籃的底部設(shè)有電動升降架。

一種基于非均衡分類模型的多品類衣物分揀系統(tǒng)的分揀方法，其特征在于，包括以下步驟，

步驟1、根據(jù)衣物的面料材質(zhì)，顏色以及污漬的類型以及大小等數(shù)據(jù)然后基于非均衡分類模型搭建衣物分揀系統(tǒng)；

步驟2、根據(jù)搭建的衣物分揀系統(tǒng)來對衣物進(jìn)行分類分揀；

具體操作如下；

通過人工將晾衣架對衣物進(jìn)行支撐，然后將需要分揀的衣物上的RFID標(biāo)簽在RFID讀取器進(jìn)行識別；

將晾衣架上的第二定位磁塊的卡塊卡入到第一定位磁塊上設(shè)有卡口上，使得晾衣架掛置方向與輸送帶的運(yùn)送方向相同；