[發明專利]一種大背心袋自動上袋裝置

在審

• 申請號: 202211340926.6
• 申請日: 2022-10-30
• 公開（公告）號: CN115520456A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 王北海;肖帥;路婉秋
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種大背心袋自動上袋裝置，包括機架、袋倉移動機構、取袋機構、翻轉送袋機構；袋倉移動機構設置于機架上，用于調整袋倉與取袋機構之間的間距；取袋機構設置于機架上，用于將大背心袋吸取；翻轉送袋機構設置于機架上，用于將大背心袋由水平狀態翻轉至豎直狀態。該大背心袋自動上袋裝置，通過袋倉移動機構運動將大背心袋調整至取袋機構可以接觸的位置，再通過取袋機構進行吸取，最后通過翻轉送袋機構實現上袋功能，該裝置實現了大背心袋的自動上袋，代替了人工上袋的過程，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及大背心袋包裝領域，具體為一種大背心袋自動上袋裝置。

背景技術

大背心袋，承載重量較多，且易于搬運，在一些批量生產并需要快速配送的生產作業中，例如生鮮面條的自動生產和定量配送中，生鮮面條通常采用大背心袋包裝，并被快速配送到各使用商家，但現有生產較多采用人工上袋方式，效率低，而且需要多人配合使用，花費大量人工，故而提出一種大背心袋自動上袋裝置來解決上述問題。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種大背心袋自動上袋裝置，具備高效快速分袋、送袋等優點，解決了現有大背心袋采用人工上袋，費時費力的問題。

（二）技術方案

為實現上述高效快速分袋、送袋的目的，本發明提供如下技術方案：一種大背心袋自動上袋裝置，包括機架，機架上設置有袋倉移動機構，用于對袋倉進行豎直往復移動，調整上層袋面與取袋機構之間的間距，機架上設置有取袋機構，用于對大背心袋進行吸取，機架上設置有翻轉送袋機構，用于夾取大背心袋袋肩，并將大背心袋由水平狀態翻轉至豎直狀態。

優選的，袋倉移動機構包括：滾珠絲桿組件，袋倉，袋肩托板組件；滾珠絲桿組件設置于機架上，用于帶動袋倉進行豎直往復運動；袋倉設置于滾珠絲桿組件上，用于容納摞列的大背心袋；袋肩托板組件設置于袋倉底部，用于實現取袋時，袋倉中最上層大背心袋與其余大背心袋的順利分開。

優選的，袋肩托板組件包括：第一氣缸，第一連桿，第二連桿，袋肩托板；第一氣缸設置于袋倉底部，第一連桿設置于袋倉底部，第二連桿尾部與第一氣缸活動連接，中部與第一連桿活動連接，袋肩托板與第二連桿固定連接，當第一氣缸活塞桿伸出時，袋肩托板上移，確保袋倉中最上層大背心袋被順利吸取，當第一氣缸活塞桿縮回時，袋肩托板下移，袋倉中大背心袋肩部下移，可以使最上層大背心袋與其余大背心袋順利分開。

優選的，取袋機構包括：第二氣缸安裝板，第二氣缸，導軌，滑塊，吸盤連接板，吸盤；第二氣缸安裝板設置于機架上，第二氣缸設置于第二氣缸安裝板上，導軌設置于第二氣缸安裝板上，滑塊設置于導軌上，吸盤連接板設置于滑塊上，與第二氣缸活塞桿連接，實現上下運動，用于順利取袋，吸盤設置于吸盤連接板上，用于吸取大背心袋。

優選的，翻轉送袋機構包括：大背心袋翻轉組件，凸輪連桿機構；大背心袋翻轉組件設置于機架上，用于將大背心袋由水平狀態翻轉至豎直狀態；凸輪連桿機構設置于機架上，與大背心袋翻轉組件進行活動連接，帶動大背心袋翻轉組件進行旋轉。

優選的，大背心袋翻轉組件包括：滑動滾子槽，取袋軸承座，滑動滾子，取袋擺動桿，擺動主軸，取袋主軸，取袋連接桿，氣爪安裝桿，氣爪；滑動滾子槽設置于機架上，取袋軸承座設置于機架上，滑動滾子設置于滑動滾子槽上，可沿槽進行左右滑動；取袋擺動桿與滑動滾子活動連接，擺動主軸設置于取袋軸承座上，取袋主軸與取袋擺動桿連接，實現與取袋擺動桿同步轉動；取袋連接桿與擺動主軸連接，并套接于取袋主軸上；氣爪安裝桿通過鍵與取袋主軸進行連接，實現同步轉動；氣爪設置于氣爪安裝桿上，用于夾取大背心袋。