[發明專利]一種大背心袋自動上袋裝置

在審

• 申請號: 202211340926.6
• 申請日: 2022-10-30
• 公開（公告）號: CN115520456A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 王北海;肖帥;路婉秋
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大背心袋自動上袋裝置，包括機架（1），其特征在于：還包括袋倉移動機構（2），取袋機構（3），翻轉送袋機構（4）；

袋倉移動機構（2）設置于機架（1）上，用于調整與取袋機構（3）之間的間距；

取袋機構（3）設置于機架（1）上，用于對大背心袋進行吸取；

翻轉送袋機構（4）設置于機架（1）上，用于將大背心袋由水平狀態翻轉至豎直狀態。

2.根據權利要求1所述的一種大背心袋自動上袋裝置，其特征在于：袋倉移動機構（2）包括：滾珠絲桿組件（21），袋倉（22），袋肩托板組件（23）；

滾珠絲桿組件（21）設置于機架（1）上，用于帶動袋倉（22）進行豎直往復運動；

袋倉（22）設置于滾珠絲桿組件（21）上，用于容納大背心袋；

袋肩托板組件（23）設置于袋倉（22）底部，用于實現取袋時，袋倉（22）中最上層大背心袋與其余袋順利分開。

3.根據權利要求2所述的一種大背心袋自動上袋裝置，其特征在于：袋肩托板組件（23）包括：第一氣缸（231），第一連桿（232），第二連桿（233），袋肩托板（234）；

第一氣缸（231）設置于袋倉（22）底部；

第一連桿（232）設置于袋倉（22）底部；

第二連桿（233）尾部與第一氣缸（231）活動連接，中部與第一連桿（232）活動連接；

袋肩托板（234）與第二連桿（233）固定連接，當第一氣缸（231）活塞桿伸出時，袋肩托板（234）上移，確保袋倉（22）中最上層大背心袋被順利吸取，當第一氣缸（231）活塞桿縮回時，袋肩托板（234）下移，袋倉（22）中大背心袋肩部下移，實現最上層大背心與其他袋順利分開。

4.根據權利要求1所述的一種大背心袋自動上袋裝置，其特征在于：取袋機構（3）包括：第二氣缸安裝板（31），第二氣缸（32），導軌（33），滑塊（34），吸盤連接板（35），吸盤（36）；

第二氣缸安裝板（31）設置于機架（1）上；

第二氣缸（32）設置于第二氣缸安裝板（31）上；

導軌（33）設置于第二氣缸安裝板（31）上；

滑塊（34）設置于導軌（33）上；

吸盤連接板（35）設置于滑塊（34）上，與第二氣缸（32）活塞桿連接，實現上下運動，用于順利取袋；

吸盤（36）設置于吸盤連接板（35）上，用于吸袋。

5.根據權利要求1所述的一種大背心袋自動上袋裝置，其特征在于：翻轉送袋機構（4）包括：大背心袋翻轉組件（41），凸輪連桿機構（42）；

大背心袋翻轉組件（41）設置于機架（1）上，用于將大背心袋由水平狀態翻轉至豎直狀態；

凸輪連桿機構（42）設置于機架（1）上，與大背心袋翻轉組件（41）進行活動連接，帶動大背心袋翻轉組件（41）進行旋轉。

6.根據權利要求5所述的一種大背心袋自動上袋裝置，大背心袋翻轉組件（41）包括：滑動滾子槽（411），取袋軸承座（412），滑動滾子（413），取袋擺動桿（414），擺動主軸（415），取袋主軸（416），取袋連接桿（417），氣爪安裝桿（418），氣爪（419）；

滑動滾子槽（411）設置于機架（1）上；

取袋軸承座（412）設置于機架（1）上;

滑動滾子（413）設置于滑動滾子槽（411）上，可沿槽進行左右滑動；

取袋擺動桿（414）與滑動滾子（412）活動連接；

擺動主軸（415）設置于取袋軸承座（412）上；

取袋主軸（416）與取袋擺動桿（414）連接，實現與取袋擺動桿（414）同步轉動；

取袋連接桿（417）與擺動主軸（415）連接，并套接于取袋主軸（416）上；

氣爪安裝桿（418）通過鍵與取袋主軸（416）進行連接，實現同步轉動；

氣爪（419）設置于氣爪安裝桿（418）上，用于夾取大背心袋。

7.根據權利要求5所述的一種大背心袋自動上袋裝置，凸輪連桿機構（42）包括：

搖臂底座（421），搖臂（422），第三連桿（423），第四連桿（424），擺臂底座（425），擺臂（426），滑動滾子（427），滾子滑塊（428），凸輪滾子（429），凸輪軸承座（4210），凸輪軸（4211），凸輪（4212），電機（4213）；

搖臂底座（421）設置于機架（1）上；

搖臂（422）設置于搖臂底座（421）上；

第三連桿（423）與搖臂（422）及取袋連接桿（417）活動連接；

第四連桿（424）與搖臂（422）活動連接；

擺臂底座（425）設置于機架（1）上；

擺臂（426）設置于擺臂底座（425）上；

滑動滾子（427）設置于擺臂（426）上；

滾子滑塊（428）套接于滑動滾子（427）上，并與第四連桿（424）連接；

凸輪滾子（429）設置于擺臂（426）上；

凸輪軸承座（4210）設置于機架（1）上；

凸輪軸（4211）設置于凸輪軸承座（4210）上；

凸輪（4212）設置于凸輪軸（4211）上，并與凸輪滾子（429）接觸；

電機（4213）設置于機架（1）上，與凸輪軸（4211）連接。