[發明專利]一種全自動清淤機器人

在審

• 申請號: 202211334527.9
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115559375A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 同尚達;張建風;哈斯;蘭少警;韓剛;樊軍義;越文升
• 申請（專利權）人: 內蒙古至壹智能設備有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/00
• 代理公司: 無錫華越知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32571
• 代理人: 朱錦國

1.一種全自動清淤機器人，其特征在于，包括：

可移動車體，所述可移動車體用于支撐整個全自動清淤機器人的移動；

絞龍旋耕器，所述絞龍旋耕器通過轉臂鉸接于可移動車體，所述絞龍旋耕器位于可移動車體前端，所述絞龍旋耕器可上下移動，所述絞龍旋耕器設有旋耕驅動機構、以驅動絞龍旋耕器轉動；

真空罐體，所述真空罐體位于可移動車體上，所述真空罐體的頂部連接有吸料管，所述吸料管的前部向下延伸并設置有開口朝下的吸料口，所述吸料口位于絞龍旋耕器的后側，所述真空罐體設有真空發生器，所述真空發生器連接有進氣管和排氣管，所述真空罐體的底部設有排料管。

2.根據權利要求1所述的全自動清淤機器人，其特征在于，還包括刮板，所述刮板豎直設置、且位于吸料口與可移動車體之間，所述刮板包括主擋板，所述主擋板的兩側分別延伸有傾斜設置的左攏板、右攏板，所述刮板的整體寬度大于絞龍旋耕器的寬度。

3.根據權利要求2所述的全自動清淤機器人，其特征在于，所述刮板的底部靠吸料口所在側設有刮板條，所述刮板條可拆卸安裝于刮板，所述刮板條為尼龍材質。

4.根據權利要求1或3所述的全自動清淤機器人，其特征在于，所述可移動車體包括車架，所述車架為矩形框架結構，所述車架具有兩組對稱的驅動輪組，所述驅動輪組外具有一圈履帶，所述車架的上方架設有支撐架，所述真空罐體安裝于支撐架，所述驅動輪組包括主動輪、從動輪和負重輪，所述主動輪連接有主動輪驅動氣動馬達，所述車架的前端設有位置可調節的從動輪支架，所述從動輪可轉動安裝于從動輪支架的前端。

5.根據權利要求4所述的全自動清淤機器人，其特征在于，所述車架設有豎直的豎桿，所述車架的前端設有水平的橫桿，所述轉臂與豎桿可轉動鉸接，所述橫桿與轉臂之間可轉動鉸接有轉臂氣缸，所述轉臂氣缸、轉臂、豎桿和橫桿形成四邊形結構，所述轉臂氣缸可驅動轉臂轉動、以使絞龍旋耕器可上下移動。

6.根據權利要求5所述的全自動清淤機器人，其特征在于，所述絞龍旋耕器包括絞龍罩殼、絞龍主軸、螺旋體，所述絞龍主軸通過主軸安裝于絞龍罩殼，所述螺旋體安裝于絞龍主軸的表面，所述螺旋體的外端面安裝有若干個挖掘齒，所述旋耕驅動機構連接于主軸，所述絞龍罩殼連接于轉臂。

7.根據權利要求6所述的全自動清淤機器人，其特征在于，所述旋耕驅動機構包括絞龍驅動氣動馬達、主動齒輪和從動齒輪，所述絞龍驅動氣動馬達通過固定架安裝于絞龍罩殼的一側，所述主動齒輪連接于絞龍驅動氣動馬達，所述從動齒輪連接于主軸，所述主動齒輪和從動齒輪通過鏈條傳動。

8.根據權利要求7所述的全自動清淤機器人，其特征在于，所述螺旋體設有兩組，兩組所述螺旋體以絞龍主軸的中心對稱分布，兩組所述螺旋體的螺旋方向朝向絞龍主軸的中心，兩組所述螺旋體的終止端之間的寬度小于吸料口的寬度。

9.根據權利要求8所述的全自動清淤機器人，其特征在于，所述絞龍旋耕器還包括噴嘴，所述絞龍罩殼上設有噴淋管，所述噴淋管上設有多個噴淋支管，所述噴嘴通過噴嘴架安裝于絞龍罩殼的內側，所述噴嘴與噴淋支管相連通，所述噴嘴的前端設有護罩，所述護罩上設有保護齒。

10.根據權利要求1所述的全自動清淤機器人，其特征在于，所述吸料管和排料管均設有氣動刀閥組件，所述氣動刀閥組件包括閥體、刀板和刀閥氣缸，所述閥體的兩端安裝于吸料管或排料管，所述刀板插接于閥體，所述刀閥氣缸的活塞桿連接于刀板、以驅動氣動刀閥組件的打開或關閉，所述排氣管上設有氣動球閥。

11.根據權利要求10所述的全自動清淤機器人，其特征在于，所述可移動車體上設有機殼，所述機殼罩于真空罐體外，所述吸料管的上方設有云臺，所述云臺上設有攝像頭，所述機殼的頂部設有照明器具，所述真空罐體上設有透明觀察窗，所述機殼設有透明觀察窗讓位口、以使透明觀察窗暴露。