[發明專利]一種多軸上下料機構和方法

在審

• 申請號: 202211330567.6
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115385098A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 王樹鋒;梁暉;王華
• 申請（專利權）人: 前海晶方云（深圳）測試設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 孟潔

一種多軸上下料機構和方法，包括門架，門架上設有X軸伺服移動組件，在X軸伺服移動組件移動端上設有Y軸伺服移動組件，在Y軸伺服移動組件上固定連接有支架，支架上設有多條Z軸導軌，相鄰兩條Z軸導軌之間支架上安裝有Z軸同步帶傳動機構，同步帶傳動機構中的正反向同步帶分別通過連板與兩條Z軸導軌上的滑塊連接，在Z軸導軌滑塊上連接有夾具。本發明用于解決現有真空吸盤上下料機構中裝配多臺Z軸移動組件時，采購成本較高和不利于安裝和維修的問題。

技術領域

本發明屬于自動控制上下料技術領域，尤其涉及可多軸上下料機構和方法。

背景技術

現有對于真空吸盤的上下料是先由XY軸移動組件將真空吸盤移動到指定位置后，在由Z軸移動組件驅動真空吸盤上下運動，以將真空吸盤對物料進行吸附抓取，啟動Z軸移動組件是采用同步帶伺服驅動機構或伺服絲杠模組，當需要一次抓取多件物料時，則相對應的需要在Y軸移動組件移動端上裝配多個Z軸移動組件才能完成，這樣就需要準備與真空吸盤相對應數量的Z軸伺服電機，由于Z軸伺服電機數量過多，一方面是設備采購成本較高，另一方面是使得整臺上下料機構結構臃腫，不利于安裝和維修。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種多軸上下料機構和方法，用于解決現有真空吸盤上下料機構中裝配多臺Z軸移動組件時，采購成本較高和不利于安裝和維修的問題。

為了解決上述問題，本發明的技術方案為：

一種多軸上下料機構，包括門架，門架上設有X軸伺服移動組件，在X軸伺服移動組件移動端上設有Y軸伺服移動組件，在Y軸伺服移動組件上固定連接有支架，支架上設有多條Z軸導軌，相鄰兩條Z軸導軌之間支架上安裝有Z軸同步帶傳動機構，同步帶傳動機構中的正反向同步帶分別通過連板與兩條Z軸導軌上的滑塊連接，在Z軸導軌滑塊上連接有夾具。

所述夾具包括折板，折板上裝配有真空吸盤。

在X軸伺服移動組件中X軸導軌兩端分別安裝有X軸行程開關。

在Y軸伺服移動組件中Y軸導軌兩端分別安裝有Y軸行程開關。

一種所述多軸上下料機構的方法，包括如下步驟，X軸伺服移動組件和Y軸伺服移動組件將夾具移動到指定位置上后，Z軸同步帶上下往復運動，上下往復運動的Z軸同步帶帶動兩個夾具上的真空吸盤上下運動，由真空吸盤對指定位置上的物料進行吸取或者下料。

本發明的有益效果為：Z軸伺服電機數量與控制臺數量的設計比例，該設計比例為：x=y/2+1。其中y為上下料吸盤的個數，x為Z軸伺服電機的個數，1為用于切換上下料工序時的切換吸筆的數量，相比較現有一臺Z軸移動組件對應一個真空吸盤而言，簡化了整臺上下料機構，同時方便安裝和維修。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖，

圖2為本發明Y軸伺服移動組件的結構示意圖，

圖3為本發明支架的局部結構示意圖，

圖4為本發明關于真空吸盤的氣控原理圖，

圖5為本發明各電器件間的連接關系示意圖，

圖6為本發明各電器件的連接關系示意圖。

圖中：門架1、X軸伺服移動組件2、Y軸伺服移動組件3、支架4、X軸行程開關201、X軸導軌202、齒條203、移動箱204、X軸伺服電機205、Y軸行程開關301、Y軸同步帶傳動機構302、Y軸導軌303、安裝板304、Z軸導軌501、真空吸盤502、折板503、Z軸同步帶504、Z軸伺服電機505、連板506。

圖4中：YA1~YA6為與真空吸盤連通電磁閥的電磁鐵。

具體實施方式