[發明專利]一種多軸上下料機構和方法

在審

• 申請號: 202211330567.6
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115385098A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 王樹鋒;梁暉;王華
• 申請（專利權）人: 前海晶方云（深圳）測試設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 孟潔

1.一種多軸上下料機構，包括門架（1），門架（1）上設有X軸伺服移動組件（2），在X軸伺服移動組件（2）移動端上設有Y軸伺服移動組件（3），其特征在于：在Y軸伺服移動組件（3）上固定連接有支架（4），支架（4）上設有多條Z軸導軌（501），相鄰兩條Z軸導軌（501）之間支架（4）上安裝有Z軸同步帶傳動機構，Z軸同步帶（504）通過連板（506）與兩條Z軸導軌（501）上的Z軸滑塊連接，在Z軸滑塊上連接有夾具。

2.根據權利要求1所述的一種多軸上下料機構，其特征在于：所述夾具包括折板（503），折板（503）上裝配有真空吸盤（502）。

3.根據權利要求2所述的一種多軸上下料機構，其特征在于：還包括PLC控制器，PLC控制器控制X軸伺服移動組件（2）、Y軸伺服移動組件（3）、Z軸同步帶傳動機構和真空吸盤（502）。

4.根據權利要求3所述的一種多軸上下料機構，其特征在于：所述Z軸同步帶傳動機構包括Z軸伺服電機，Z軸伺服電機與Z軸伺服驅動器連接，Z軸伺服驅動器與PLC控制器輸出端連接。

5.根據權利要求1到4任一項所述的一種多軸上下料機構，其特征在于：在X軸伺服移動組件（2）中X軸導軌（202）兩端分別安裝有X軸行程開關（201），在Y軸伺服移動組件（3）中Y軸導軌（303）兩端分別安裝有Y軸行程開關（301）。

6.根據權利要求1到4任一項所述的一種多軸上下料機構，其特征在于：所述X軸伺服移動組件（2）包括固定連接在門架（1）上齒條（203）和多條X軸導軌（202），在X軸導軌（202）滑塊上安裝有移動箱（204），移動箱（204）上安裝有X軸伺服電機（205），X軸伺服電機（205）通過齒輪與齒條（203）傳動連接。

7.根據權利要求1到4任一項所述的一種多軸上下料機構，其特征在于：所述X軸伺服移動組件（2）包括豎直固定連接在X軸伺服移動組件（2）移動端上的安裝板（304），在安裝板（304）側面和下端分別裝配有Y軸導軌（303），在安裝板（304）上端安裝有Y軸伺服電機和Y軸同步帶傳動機構（302），支架（4）裝配在Y軸導軌（303）滑塊上，Y軸伺服電機通過Y軸同步帶傳動機構（302）與支架（4）傳動連接。

8.一種使用權利要求1到4任一項所述多軸上下料機構的方法，其特征在于：包括如下步驟， X軸伺服移動組件（2）和Y軸伺服移動組件（3）將夾具移動到指定位置上后， Z軸同步帶（504）上下往復運動，上下往復運動的Z軸同步帶（504）帶動兩個夾具上下運動，由對指定位置上的物料進行上下料。

9.根據權利要求8所述一種使用多軸上下料機構的方法，其特征在于：在其中一個Z軸同步帶（504）帶動兩個夾具對物料上料或下料完成后，Z軸同步帶（504）驅動兩個夾具移動至平齊，以避開對應障礙物。

10.根據權利要求8所述一種使用多軸上下料機構的方法，其特征在于：Z軸同步帶（504）是由Z軸伺服電機（505）驅動上下往復運動，由Z軸伺服電機（505）中的編碼器將伺服電機旋轉圈數實時傳輸給PLC控制器，PLC控制器依據編碼器傳輸過來的數據確定真空吸盤的上下位置。

11.根據權利要求8所述一種使用多軸上下料機構的方法，其特征在于：Z軸伺服電機（505）數量與控制臺數量的設計比例，該設計比例為：x=y/2+1,其中y為上下料吸盤的個數，x為Z軸伺服電機（505）的個數，1為用于切換上下料工序時的切換吸筆的數量。