[發明專利]基于SysML的智能駕駛系統建模方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202211330200.4
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115826452A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 黃滟鴻;史建琦;肖思慧
• 申請（專利權）人: 上海豐蕾信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F8/30
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本申請公開了一種基于SysML的智能駕駛系統建模方法、裝置、設備及介質，所述方法包括：對智能駕駛系統的功能需求進行分析，得到所述智能駕駛系統的運行要素；采用自然語言描述所述智能駕駛系統的運行要素；根據自然語言描述的智能駕駛系統的運行要素，以及SysML建模語言，構建所述智能駕駛系統模型。根據本申請實施例提供的基于SysML的智能駕駛系統建模方法，應用MBSE結合SysML建模語言標準進行智能駕駛系統設計，可以實現以模型驅動代替文檔設計的方法，可以對系統的架構、功能和性能描述更加清晰明了。能夠提高系統管理效率，提高模型的復用率，指導智能駕駛系統的開發工作。

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域，特別涉及一種基于SysML的智能駕駛系統建模方法、裝置、設備及介質。

背景技術

汽車的發展給人們的交通帶來了極大的便利，隨著云計算、物聯網等技術的不斷發展，使得車輛感知、智能處理成為可能，智能駕駛的時代已經到來。目前智能駕駛正在快速的發展過程中。在目前的智能駕駛系統工程中，項目間相互獨立，不利于整理系統設計。因此，在現代的智能駕駛系統設計中，有必要采用系統性的建模語言來設計智能駕駛系統，以此來指導后續系統實施設計。

傳統的系統工程是基于各類文檔進行，通過使用一系列基于自然語言描述的需求文檔、設計文檔等組成系統架構。但是不同版本的、大量的文檔給項目的管理帶來了困難，且容易導致版本混亂。基于文檔的系統工程已經無法滿足要求。

發明內容

本申請實施例提供了一種基于SysML的智能駕駛系統建模方法、裝置、設備及介質。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于SysML的智能駕駛系統建模方法，包括：

對智能駕駛系統的功能需求進行分析，得到智能駕駛系統的運行要素；

采用自然語言描述智能駕駛系統的運行要素；

根據自然語言描述的智能駕駛系統的運行要素，以及SysML建模語言，構建智能駕駛系統模型。

在一個可選地實施例中，智能駕駛系統的運行要素包括智能駕駛系統的系統架構和系統功能。

在一個可選地實施例中，智能駕駛系統的系統架構包括感知層、決策層、執行層和人機交互層。

在一個可選地實施例中，感知層包括測距傳感器、轉速傳感器、轉向角傳感器、制動踏板傳感器；決策層用于選擇進行車輛控制的方案，執行層包括油門控制器、制動控制器、檔位控制器；人機交互層包括駕駛員交互單元、控制開關單元以及狀態顯示單元。

在一個可選地實施例中，構建好的智能駕駛系統模型的表現形式包括：需求圖、模塊定義圖、用例圖以及活動圖。

在一個可選地實施例中，根據自然語言描述的智能駕駛系統的運行要素，以及SysML建模語言，構建智能駕駛系統模型，包括：

根據自然語言描述的智能駕駛系統的運行要素，構建智能駕駛系統的需求圖；

根據智能駕駛系統的總體框架，采用SysML建模語言構建智能駕駛系統的模塊定義圖；

根據智能駕駛系統的應用場景，采用SysML建模語言構建智能駕駛系統的用例圖；

根據智能駕駛系統的運行活動，采用SysML建模語言構建智能駕駛系統的活動圖。

第二方面，本申請實施例提供了一種基于SysML的智能駕駛系統建模裝置，包括：

分析模塊，用于對智能駕駛系統的功能需求進行分析，得到智能駕駛系統的運行要素；