[發(fā)明專利]基于SysML的智能駕駛系統(tǒng)建模方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211330200.4
• 申請(qǐng)日: 2022-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN115826452A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃滟鴻;史建琦;肖思慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海豐蕾信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G06F8/30
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

1.一種基于SysML的智能駕駛系統(tǒng)建模方法，其特征在于，包括：

對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行分析，得到所述智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行要素；

采用自然語言描述所述智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行要素；

根據(jù)自然語言描述的智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行要素，以及SysML建模語言，構(gòu)建所述智能駕駛系統(tǒng)模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行要素包括所述智能駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)和系統(tǒng)功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)包括感知層、決策層、執(zhí)行層和人機(jī)交互層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知層包括測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、制動(dòng)踏板傳感器；所述決策層用于選擇進(jìn)行車輛控制的方案，所述執(zhí)行層包括油門控制器、制動(dòng)控制器、檔位控制器；所述人機(jī)交互層包括駕駛員交互單元、控制開關(guān)單元以及狀態(tài)顯示單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，構(gòu)建好的智能駕駛系統(tǒng)模型的表現(xiàn)形式包括：需求圖、模塊定義圖、用例圖以及活動(dòng)圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)自然語言描述的智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行要素，以及SysML建模語言，構(gòu)建所述智能駕駛系統(tǒng)模型，包括：

根據(jù)自然語言描述的智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行要素，構(gòu)建所述智能駕駛系統(tǒng)的需求圖；

根據(jù)所述智能駕駛系統(tǒng)的總體框架，采用SysML建模語言構(gòu)建所述智能駕駛系統(tǒng)的模塊定義圖；

根據(jù)所述智能駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景，采用SysML建模語言構(gòu)建所述智能駕駛系統(tǒng)的用例圖；

根據(jù)所述智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行活動(dòng)，采用SysML建模語言構(gòu)建所述智能駕駛系統(tǒng)的活動(dòng)圖。

7.一種基于SysML的智能駕駛系統(tǒng)建模裝置，其特征在于，包括：

分析模塊，用于對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行分析，得到所述智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行要素；

自然語言描述模塊，用于采用自然語言描述所述智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行要素；

構(gòu)建模塊，用于根據(jù)自然語言描述的智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行要素，以及SysML建模語言，構(gòu)建所述智能駕駛系統(tǒng)模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述構(gòu)建模塊，包括：

需求圖構(gòu)建單元，用于根據(jù)自然語言描述的智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行要素，構(gòu)建所述智能駕駛系統(tǒng)的需求圖；

模塊定義圖構(gòu)建單元，用于根據(jù)所述智能駕駛系統(tǒng)的總體框架，采用SysML建模語言構(gòu)建所述智能駕駛系統(tǒng)的模塊定義圖；

用例圖構(gòu)建單元，用于根據(jù)所述智能駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景，采用SysML建模語言構(gòu)建所述智能駕駛系統(tǒng)的用例圖；

活動(dòng)圖構(gòu)建單元，用于根據(jù)所述智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行活動(dòng)，采用SysML建模語言構(gòu)建所述智能駕駛系統(tǒng)的活動(dòng)圖。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，所述處理器被配置為在執(zhí)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于SysML的智能駕駛系統(tǒng)建模方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種基于SysML的智能駕駛系統(tǒng)建模方法。