[發明專利]鋼結構焊接機器人系統

在審

• 申請號: 202211329375.3
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115555790A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 李任戈;李志禹;劉曙;王昆鵬
• 申請（專利權）人: 中建科工集團有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;B23K103/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

本發明提供的鋼結構焊接機器人系統，屬于焊接技術領域，包括：焊接移動平臺，具有驅動座和安裝架，所述驅動座上滑動安裝有移動板，所述安裝架連接在所述驅動座的底部，所述安裝架具有朝向兩邊橫向延伸的若干延伸臂，所述延伸臂的端部設有用于吸附到鋼結構上的磁力座；焊接機器人，具有底座、機械臂和焊槍夾具，所述底座可拆卸地安裝在所述焊接移動平臺的移動板上，所述機械臂安裝在所述底座上，所述機械臂的末端安裝所述焊槍夾具；本發明的鋼結構焊接機器人系統，將焊接機器人可拆卸地安裝在焊接移動平臺上，通過焊接移動平臺的驅動，可使焊接機器人進行整體移動，從而提高焊接機器人的作業范圍，實現在鋼結構上進行較大長度的坡口的焊接。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體涉及一種鋼結構焊接機器人系統。

背景技術

焊接，是一種以加熱、高溫的方式接合金屬的制造工藝及技術。

現有技術中，鋼結構的焊接，一般采用人工焊接操作，也有采用焊接機器人進行焊接的操作。

但由于焊接機器人的工作半徑較短，在用于大長度的坡口焊接時，還需要人工對焊接機器人進行移動，移動后的焊接機器人又需要對焊接路徑進行重新規劃，導致操作繁瑣。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的焊接機器人不適用較大長度的鋼結構坡口焊接的缺陷，從而提供一種鋼結構焊接機器人系統。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種鋼結構焊接機器人系統，包括：

焊接移動平臺，具有驅動座和安裝架，所述驅動座上滑動安裝有移動板，所述移動板連接有驅動電機，所述驅動電機用于驅動所述移動板在所述驅動座上進行滑動移動；所述安裝架連接在所述驅動座的底部，所述安裝架具有朝向兩邊橫向延伸的若干延伸臂，所述延伸臂的端部設有用于吸附到鋼結構上的磁力座；

焊接機器人，具有底座、機械臂和焊槍夾具，所述底座可拆卸地安裝在所述焊接移動平臺的移動板上，所述機械臂安裝在所述底座上，所述機械臂的末端安裝所述焊槍夾具。

可選地，所述焊接移動平臺的延伸臂上適于纏繞綁帶，通過所述綁帶纏繞連接在鋼結構上。

可選地，所述焊接移動平臺的滑動板上設置有定位銷，所述焊接機器人的底座上設置有與所述定位銷相對的定位孔。

可選地，所述定位銷具有對稱設置的至少兩個，包括：第一定位銷和第二定位銷，所述第一定位銷的用于插入所述定位孔的部分為與所述定位孔的內徑相匹配的圓柱形結構，所述第二定位銷的用于插入所述定位孔的部分的橫截面為扁形結構，所述扁形結構的長軸與定位孔的內徑相匹配，所述扁形結構的短軸的長度小于所述定位孔的內徑。

可選地，所述焊接移動平臺的滑動板上設置有固定壓緊器，所述固定壓緊器圍繞所述焊接機器人的底座間隔設置有多個。

可選地，所述固定壓緊器的壓頭為彈性體。

可選地，所述焊接機器人的機械臂為六軸機械手臂。

可選地，所述焊接機器人的焊槍夾具上具有焊槍夾，所述焊槍夾上安裝有焊槍，所述焊槍的頭部位于所述機械臂的最后一軸的軸線上。

可選地，所述焊槍夾具包括：

支架，具有用于連接到機械臂上的安裝結構；

焊槍夾，連接在所述支架上，所述焊槍夾具有用于穿過焊槍的夾固空間，所述夾固空間通過緊固件進行鎖緊以夾固焊槍；

傳感器夾，連接在所述支架上，所述傳感器夾具有用于容納傳感器的容納槽，所述容納槽的側壁上具有用于螺紋連接緊固件的螺紋孔，所述傳感器適于通過穿過所述螺紋孔的緊固件夾緊在所述容納槽內。

可選地，所述傳感器上套設有防護罩，所述防護罩包括：