[發明專利]鋼結構焊接機器人系統

在審

• 申請號: 202211329375.3
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115555790A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 李任戈;李志禹;劉曙;王昆鵬
• 申請（專利權）人: 中建科工集團有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;B23K103/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

1.一種鋼結構焊接機器人系統，其特征在于，包括：

焊接移動平臺(2)，具有驅動座(4)和安裝架(3)，所述驅動座(4)上滑動安裝有移動板(5)，所述移動板(5)連接有驅動電機，所述驅動電機用于驅動所述移動板(5)在所述驅動座(4)上進行滑動移動；所述安裝架(3)連接在所述驅動座(4)的底部，所述安裝架(3)具有朝向兩邊橫向延伸的若干延伸臂(6)，所述延伸臂(6)的端部設有用于吸附到鋼結構上的磁力座(7)；

焊接機器人(1)，具有底座(8)、機械臂(9)和焊槍夾具(10)，所述底座(8)可拆卸地安裝在所述焊接移動平臺(2)的移動板(5)上，所述機械臂(9)安裝在所述底座(8)上，所述機械臂(9)的末端安裝所述焊槍夾具(10)。

2.根據權利要求1所述的鋼結構焊接機器人系統，其特征在于，所述焊接移動平臺(2)的延伸臂(6)上適于纏繞綁帶，通過所述綁帶纏繞連接在鋼結構上。

3.根據權利要求1所述的鋼結構焊接機器人系統，其特征在于，所述焊接移動平臺(2)的滑動板上設置有定位銷，所述焊接機器人(1)的底座(8)上設置有與所述定位銷相對的定位孔。

4.根據權利要求3所述的鋼結構焊接機器人系統，其特征在于，所述定位銷具有對稱設置的至少兩個，包括：第一定位銷(11)和第二定位銷(12)，所述第一定位銷(11)的用于插入所述定位孔的部分為與所述定位孔的內徑相匹配的圓柱形結構，所述第二定位銷(12)的用于插入所述定位孔的部分的橫截面為扁形結構，所述扁形結構的長軸與定位孔的內徑相匹配，所述扁形結構的短軸的長度小于所述定位孔的內徑。

5.根據權利要求3所述的鋼結構焊接機器人系統，其特征在于，所述焊接移動平臺(2)的滑動板上設置有固定壓緊器(13)，所述固定壓緊器(13)圍繞所述焊接機器人(1)的底座(8)間隔設置有多個。

6.根據權利要求5所述的鋼結構焊接機器人系統，其特征在于，所述固定壓緊器(13)的壓頭(14)為彈性體。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的鋼結構焊接機器人系統，其特征在于，所述焊接機器人(1)的機械臂(9)為六軸機械手臂。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的鋼結構焊接機器人系統，其特征在于，所述焊接機器人(1)的焊槍夾具(10)上具有焊槍夾(16)，所述焊槍夾(16)上安裝有焊槍(17)，所述焊槍(17)的頭部位于所述機械臂(9)的最后一軸的軸線上。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的鋼結構焊接機器人系統，其特征在于，所述焊槍夾具(10)包括：

支架(15)，具有用于連接到機械臂(9)上的安裝結構；

焊槍夾(16)，連接在所述支架(15)上，所述焊槍夾具(10)有用于穿過焊槍(17)的夾固空間，所述夾固空間通過緊固件進行鎖緊以夾固焊槍(17)；

傳感器夾(18)，連接在所述支架(15)上，所述傳感器夾(18)具有用于容納傳感器(20)的容納槽，所述容納槽的側壁上具有用于螺紋連接緊固件的螺紋孔(19)，所述傳感器(20)適于通過穿過所述螺紋孔(19)的緊固件夾緊在所述容納槽內。

10.根據權利要求9所述的鋼結構焊接機器人系統，其特征在于，所述傳感器(20)上套設有防護罩(21)，所述防護罩(21)包括：

罩殼，內部具有用于安裝傳感器(20)的安裝空間，所述罩殼上具有用于露出傳感器(20)檢測口的避位孔(22)；

遮擋板(23)，活動安裝在所述罩殼內，所述遮擋板(23)通過被驅動能夠對所述罩殼的避位孔(22)進行遮擋以及解除遮擋。