[發明專利]用于3D內窺鏡成像系統的成像方法和3D內窺鏡成像系統

在審

• 申請號: 202211328400.6
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115696069A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 潘維楓;李洋;吳曉華
• 申請（專利權）人: 武漢邁瑞醫療技術研究院有限公司;深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: H04N23/957
• 分類號: H04N23/957;H04N13/189
• 代理公司: 北京磐華捷成知識產權代理有限公司 11851
• 代理人: 李晴

1.一種用于3D內窺鏡成像系統的成像方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述3D內窺鏡成像系統的第一圖像傳感器采集的第一圖像數據和所述3D內窺鏡成像系統的第二圖像傳感器采集的第二圖像數據，以及獲取姿態傳感器采集的姿態數據，所述姿態數據用于指示所述第一圖像數據和所述第二圖像數據對應的空間位置；

至少根據所述姿態數據，在第一顯示模式和第二顯示模式中確定當前應用的顯示模式；

當確定到所述當前應用的顯示模式為所述第一顯示模式時，根據所述第一圖像數據和所述第二圖像數據生成立體圖像數據，并控制顯示器根據所述立體圖像數據顯示立體圖像；

當確定到所述當前應用的顯示模式為所述第二顯示模式時，根據所述第一圖像數據和所述第二圖像數據生成二維圖像數據，控制所述顯示器根據所述二維圖像數據顯示二維圖像，并根據所述姿態數據使得所述二維圖像正立顯示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括根據用戶指令在所述第一顯示模式和所述第二顯示模式中確定當前應用的顯示模式，其中：

當所述用戶指令指示采用所述第一顯示模式時，將所述第一顯示模式確定為當前應用的顯示模式，以顯示所述立體圖像；

當所述用戶指令指示采用所述第二顯示模式時，將所述第二顯示模式確定為當前應用的顯示模式，以顯示所述二維圖像。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述3D內窺鏡成像系統包括內窺鏡，所述內窺鏡包括插入部及操作部，所述第一傳感器和第二傳感器設置于所述插入部內，所述插入部用于插入患者的待觀察部位，以獲取所述患者的待觀察部位的所述第一圖像數據和所述第二圖像數據，所述姿態數據包括所述插入部的旋轉角度；

所述至少根據所述姿態數據，在第一顯示模式和第二顯示模式中確定當前應用的顯示模式，包括：

當所述旋轉角度與基準角度之間的差值小于預設閾值時，將所述第一模式確定為當前應用的顯示模式，以顯示所述立體圖像；

當所述旋轉角度與所述基準角度之間的差值大于或等于所述預設角度時，將所述第二模式確定為當前應用的顯示模式，以顯示所述二維圖像。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基準角度為使所述第一圖像數據和所述第二圖像數據不存在垂直視差的角度。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像數據和所述第二圖像數據生成二維圖像數據，包括：

根據所述第一圖像數據的第一亮度信息和所述第二圖像數據的第二亮度信息，確定所述二維圖像數據的亮度信息。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像數據的第一亮度信息和所述第二圖像數據的第二亮度信息，確定所述二維圖像數據的亮度信息，包括：

檢測所述第一圖像數據和所述第二圖像數據是否存在異常；

當檢測到所述第一圖像數據存在異常時，根據所述第一圖像數據的第一亮度信息對所述第二圖像數據的第二亮度信息進行調整，以得到所述二維圖像數據；

當檢測到所述第二圖像數據存在異常時，根據所述第二圖像數據的第二亮度信息對所述第一圖像數據的第一亮度信息進行調整，以得到所述二維圖像數據。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第一圖像數據和所述第二圖像數據是否存在異常，包括：

確定所述第一圖像數據與所述第二圖像數據之間的相似度；

當所述第一圖像數據與所述第二圖像數據之間的相似度小于第一閾值時，確定所述第一圖像數據的第一清晰度和所述第二圖像數據的第二清晰度，若所述第一清晰度低于所述第二清晰度，則確定所述第一圖像數據存在異常，若所述第一清晰度高于所述第二清晰度，則確定所述第二圖像數據存在異常。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述二維圖像數據中包含所述第一圖像數據中的部分信息以及所述第二圖像數據中的部分信息。