[發明專利]車輛控制方法、智能終端和車載終端

在審

• 申請號: 202211327249.4
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115626137A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 丁巍;朱恒毅;余雷;付琴琴
• 申請（專利權）人: 無錫融卡科技有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 劉靜

本發明公開了一種車輛控制方法、智能終端和車載終端。該車輛控制方法包括：計算智能終端和車輛之間的距離；當根據距離判定所述智能終端進入第一閾值限定的解鎖/閉鎖區域時，將所述車輛解鎖，并將所述解鎖/閉鎖區域擴大為第二閾值限定的區域，所述第二閾值大于所述第一閾值。該方法能夠解決現有技術中存在的當智能終端位置不變，車輛反復出現閉鎖后解鎖的情況。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別涉及一種車輛控制方法、智能終端和車載終端。

背景技術

隨著科技的發展，汽車越來越智能化，無鑰匙進入啟動(Passive Entry PassiveStart，簡稱PEPS)已經是現在汽車的標配。簡單地說，PEPS就是當用戶靠近車輛并進入第一距離限定的區域內時，智能車輛即可識別出車輛授權的用戶并自動解鎖，當用戶繼續靠近車輛并進入第三距離限定的區域時，智能車輛進入待上電狀態，用戶可以通過例如踩剎車等動作給車輛上電，反之，當用戶離開車輛并超過所限定的區域時，則智能車輛自動閉鎖或自動斷電/關閉發動機。

現有技術存在的問題是，由于用戶行為或測量誤差等原因，PEPS系統判定用戶頻繁在兩個狀態之間跳變，從而產生誤操作，例如，PEPS系統判定用戶在第一距離的區域之內時，對車輛進行解鎖，當判定其在第一距離之外時，則對車輛進行閉鎖，如果判定用戶在第一距離和第二距離之間頻繁變化時，產生的結果是車輛不斷地被自動解鎖和閉鎖。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種車輛控制方法、智能終端和車載終端。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種車輛控制方法，包括：

計算智能終端和車輛之間的距離；

當根據距離判定所述智能終端進入第一閾值限定的解鎖/閉鎖區域時，將所述車輛解鎖，并將所述解鎖/閉鎖區域擴大為第二閾值限定的區域，所述第二閾值大于所述第一閾值。

在一些實施例中，還包括：當所述智能終端離開所述第二閾值限定的解鎖/閉鎖區域時，將所述車輛閉鎖，并將所述解鎖/閉鎖區域縮小為第一閾值限定的區域。

在一些實施例中，還包括：當根據距離判定所述智能終端進入第三閾值限定的啟動區域時，所述車輛可以無鑰匙一鍵啟動或者進入待上電狀態，并且將所述啟動區域擴大為第四閾值限定的區域，所述第一閾值大于所述第四閾值，所述第四閾值大于所述第三閾值。

在一些實施例中，還包括：當所述智能終端離開所述第四閾值限定的啟動區域時，所述車輛無法無鑰匙一鍵啟動，并將所述啟動區域縮小為第三閾值限定的區域。

在一些實施例中，所述智能終端和所述車輛均安裝有藍牙模塊，所述計算所述智能終端和車輛之間的距離包括：根據藍牙信號強度計算所述智能終端和車輛之間的距離。

在一些實施例中，根據距離進行判斷包括：獲得時間上連續的m個距離樣本，并根據m個距離樣本的變化趨勢判斷所述智能終端是否進入所述解鎖/閉鎖區域、是否離開所述解鎖/閉鎖區域、是否進入啟動區域以及是否離開啟動區域。

在一些實施例中，還包括：在藍牙連接之前，將所述解鎖/閉鎖區域設置為所述第一閾值限定的區域，將啟動區域設置為第三閾值限定的區域。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種智能終端，包括存儲器和處理器，所述存儲器還存儲有可由所述處理器執行的計算機指令，所述計算機指令被執行時，實現以下操作：

計算所述智能終端和車輛之間的距離；

當根據距離判定所述智能終端進入第一閾值限定的解鎖/閉鎖區域時，向所述車輛發送解鎖指令，以便將所述車輛解鎖，并將所述解鎖/閉鎖區域擴大為第二閾值限定的區域；