[發明專利]一種超聲波雷達自動檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202211326168.2
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115902851A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 劉志江;林慶明;陳燕杰;何艷藝
• 申請（專利權）人: 同致電子科技（廈門）有限公司
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 羅恒蘭

1.一種超聲波雷達自動檢測裝置，其特征在于：包括檢測箱體和控制器，所述檢測箱體為封閉箱體，該檢測箱體上設有用于安裝超聲波雷達探頭的檢測工位，當所述超聲波雷達探頭安裝在檢測工位上時，所述控制器與超聲波雷達探頭通信連接；

所述檢測箱體內還設有角度障礙物，該角度障礙物設置在檢測工位的超聲波雷達探頭垂直位置的探測范圍外，所述角度障礙物與超聲波雷達探頭處于同一平面上，且其與檢測工位的橫向距離為L，縱向距離為H；

所述檢測箱體內還設有用于驅動角度障礙物在縱向上移動的角度位置調節機構。

2.根據權利要求1所述的一種超聲波雷達自動檢測裝置，其特征在于：所述角度障礙物設置在安裝座上，所述安裝座與角度位置調節機構配合。

3.根據權利要求2所述的一種超聲波雷達自動檢測裝置，其特征在于：所述角度位置調節機構包括電機、主動輪、從動輪、傳送帶和第一滑軌，所述主動輪、從動輪以及第一滑軌固定在檢測箱體側壁，所述主動輪連接電機，所述傳送帶連接主動輪和從動輪，并且與第一滑軌平行；所述安裝座與傳送帶固定連接，并與第一滑軌進行滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種超聲波雷達自動檢測裝置，其特征在于：所述檢測箱體內部設有吸音棉。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種超聲波雷達自動檢測裝置，其特征在于：所述檢測箱體內還安裝有標定障礙物，標定障礙物安裝在超聲波雷達探頭垂直位置的探測范圍內，且標定障礙物與角度障礙物、超聲波雷達探頭處于同一平面；所述檢測箱體內還安裝有用于驅動標定障礙物在縱向上移動的標定位置調節機構。

6.根據權利要求5所述的一種超聲波雷達自動檢測裝置，其特征在于：所述標定位置調節機構包括第二滑軌、第三滑軌、驅動齒輪、齒條和驅動裝置，所述驅動裝置、齒條、第二滑軌和第三滑軌設置在檢測箱體的側壁上，所述驅動裝置、齒條和第二滑軌位于同一側壁，第二滑軌和第三滑軌位于不同側壁；所述標定障礙物兩端分別與第二滑軌和第三滑軌進行滑動連接；所述齒輪與驅動裝置連接，且與齒條嚙合；所述標定障礙物與齒輪固定連接。

7.一種超聲波雷達自動檢測方法，其特征在于：所述方法采用如權利要求1所述的自動檢測裝置實現，包括以下步驟：

步驟1、調節角度障礙物的位置；

具體地，將參照超聲波雷達探頭放入檢測箱體的檢測工位，啟動控制器，獲取邊界點位置；

判斷角度障礙物是否在邊界外，若不在邊界外則驅動電機調節角度障礙物位置，直至角度障礙物處于邊界外；當角度障礙物處于邊界外時，增強參照超聲波雷達探頭的發射功率；

判斷角度障礙物的反射波寬度是否大于識別門限，若大于識別門限，則完成角度障礙物的位置調節；若不大于識別門限，則驅動電機微調角度障礙物的位置，直至角度障礙物的反射波寬度大于識別門限；

步驟2、檢測超聲波雷達探頭是否存在角度偏差；

將待檢測的超聲波雷達探頭安裝在檢測箱體的檢測工位，并啟動控制器；

獲取探測信息，探測信息包括角度障礙物的位置及其反射波大小；

根據探測信息判斷在檢測范圍內是否存在角度障礙物，若不存在，則表示目前檢測的超聲波雷達探頭的角度正常；若存在，驅動電機改變角度障礙物的位置，獲取超聲波雷達探頭到角度障礙物的距離；

判斷超聲波雷達探頭到角度障礙物的距離是否隨角度障礙物的位置變化而變化，若無變化，則表示存在干擾信號，表示目前檢測的超聲波雷達探頭的角度正常；若有變化，則進一步判斷角度障礙物的反射波是否大于識別門限，若大于，則表示檢測的超聲波雷達探頭的角度異常，存在角度偏移；若不大于，則刪除緩存區角度障礙物信息，視為目前檢測的超聲波雷達探頭的角度正常。

8.根據權利要求7所述的一種超聲波雷達自動檢測方法，其特征在于：所述檢測箱體內還安裝有標定障礙物，用于進行標定檢測；

所述步驟1在進行角度障礙物位置調節時，根據需要標定的距離，對標定障礙物的位置也進行調節；

所述步驟2在檢測是否存在角度偏差時，亦進行標定檢測：

所述探測信息還包括標定障礙物反射波大小，在獲取探測信息后，判定標定障礙物的反射波是否在規格范圍內，若大于，則減小超聲波探頭內部信號增益，若小于，則增大超聲波探頭內部信號增益，反之在規格范圍內時，則完成標定。