[發(fā)明專利]一種超聲波雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211326168.2
• 申請(qǐng)日: 2022-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115902851A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志江;林慶明;陳燕杰;何艷藝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同致電子科技（廈門(mén)）有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/52
• 分類號(hào): G01S7/52
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 羅恒蘭

1.一種超聲波雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：包括檢測(cè)箱體和控制器，所述檢測(cè)箱體為封閉箱體，該檢測(cè)箱體上設(shè)有用于安裝超聲波雷達(dá)探頭的檢測(cè)工位，當(dāng)所述超聲波雷達(dá)探頭安裝在檢測(cè)工位上時(shí)，所述控制器與超聲波雷達(dá)探頭通信連接；

所述檢測(cè)箱體內(nèi)還設(shè)有角度障礙物，該角度障礙物設(shè)置在檢測(cè)工位的超聲波雷達(dá)探頭垂直位置的探測(cè)范圍外，所述角度障礙物與超聲波雷達(dá)探頭處于同一平面上，且其與檢測(cè)工位的橫向距離為L(zhǎng)，縱向距離為H；

所述檢測(cè)箱體內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)角度障礙物在縱向上移動(dòng)的角度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述角度障礙物設(shè)置在安裝座上，所述安裝座與角度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲波雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述角度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送帶和第一滑軌，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及第一滑軌固定在檢測(cè)箱體側(cè)壁，所述主動(dòng)輪連接電機(jī)，所述傳送帶連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，并且與第一滑軌平行；所述安裝座與傳送帶固定連接，并與第一滑軌進(jìn)行滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)箱體內(nèi)部設(shè)有吸音棉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種超聲波雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)箱體內(nèi)還安裝有標(biāo)定障礙物，標(biāo)定障礙物安裝在超聲波雷達(dá)探頭垂直位置的探測(cè)范圍內(nèi)，且標(biāo)定障礙物與角度障礙物、超聲波雷達(dá)探頭處于同一平面；所述檢測(cè)箱體內(nèi)還安裝有用于驅(qū)動(dòng)標(biāo)定障礙物在縱向上移動(dòng)的標(biāo)定位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲波雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述標(biāo)定位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二滑軌、第三滑軌、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置、齒條、第二滑軌和第三滑軌設(shè)置在檢測(cè)箱體的側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)裝置、齒條和第二滑軌位于同一側(cè)壁，第二滑軌和第三滑軌位于不同側(cè)壁；所述標(biāo)定障礙物兩端分別與第二滑軌和第三滑軌進(jìn)行滑動(dòng)連接；所述齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接，且與齒條嚙合；所述標(biāo)定障礙物與齒輪固定連接。

7.一種超聲波雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于：所述方法采用如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

步驟1、調(diào)節(jié)角度障礙物的位置；

具體地，將參照超聲波雷達(dá)探頭放入檢測(cè)箱體的檢測(cè)工位，啟動(dòng)控制器，獲取邊界點(diǎn)位置；

判斷角度障礙物是否在邊界外，若不在邊界外則驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)角度障礙物位置，直至角度障礙物處于邊界外；當(dāng)角度障礙物處于邊界外時(shí)，增強(qiáng)參照超聲波雷達(dá)探頭的發(fā)射功率；

判斷角度障礙物的反射波寬度是否大于識(shí)別門(mén)限，若大于識(shí)別門(mén)限，則完成角度障礙物的位置調(diào)節(jié)；若不大于識(shí)別門(mén)限，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)微調(diào)角度障礙物的位置，直至角度障礙物的反射波寬度大于識(shí)別門(mén)限；

步驟2、檢測(cè)超聲波雷達(dá)探頭是否存在角度偏差；

將待檢測(cè)的超聲波雷達(dá)探頭安裝在檢測(cè)箱體的檢測(cè)工位，并啟動(dòng)控制器；

獲取探測(cè)信息，探測(cè)信息包括角度障礙物的位置及其反射波大小；

根據(jù)探測(cè)信息判斷在檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在角度障礙物，若不存在，則表示目前檢測(cè)的超聲波雷達(dá)探頭的角度正常；若存在，驅(qū)動(dòng)電機(jī)改變角度障礙物的位置，獲取超聲波雷達(dá)探頭到角度障礙物的距離；

判斷超聲波雷達(dá)探頭到角度障礙物的距離是否隨角度障礙物的位置變化而變化，若無(wú)變化，則表示存在干擾信號(hào)，表示目前檢測(cè)的超聲波雷達(dá)探頭的角度正常；若有變化，則進(jìn)一步判斷角度障礙物的反射波是否大于識(shí)別門(mén)限，若大于，則表示檢測(cè)的超聲波雷達(dá)探頭的角度異常，存在角度偏移；若不大于，則刪除緩存區(qū)角度障礙物信息，視為目前檢測(cè)的超聲波雷達(dá)探頭的角度正常。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種超聲波雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于：所述檢測(cè)箱體內(nèi)還安裝有標(biāo)定障礙物，用于進(jìn)行標(biāo)定檢測(cè)；

所述步驟1在進(jìn)行角度障礙物位置調(diào)節(jié)時(shí)，根據(jù)需要標(biāo)定的距離，對(duì)標(biāo)定障礙物的位置也進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述步驟2在檢測(cè)是否存在角度偏差時(shí)，亦進(jìn)行標(biāo)定檢測(cè)：

所述探測(cè)信息還包括標(biāo)定障礙物反射波大小，在獲取探測(cè)信息后，判定標(biāo)定障礙物的反射波是否在規(guī)格范圍內(nèi)，若大于，則減小超聲波探頭內(nèi)部信號(hào)增益，若小于，則增大超聲波探頭內(nèi)部信號(hào)增益，反之在規(guī)格范圍內(nèi)時(shí)，則完成標(biāo)定。