[發(fā)明專利]一種超聲波雷達自動檢測裝置及方法

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• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115902851A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉志江;林慶明;陳燕杰;何艷藝
• 申請（專利權(quán)）人: 同致電子科技（廈門）有限公司
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 羅恒蘭

本發(fā)明涉及一種超聲波雷達角度偏差自動檢測裝置及方法，裝置包括檢測箱體，該檢測箱體為封閉箱體，檢測檢測箱體上設有檢測位置，檢測位置用于安裝需要檢測的超聲波雷達探頭。檢測箱體內(nèi)部設有吸音棉，用于隔絕外界雜音被超聲波雷達探頭誤接收。檢測箱體內(nèi)還設有角度障礙物和標定障礙物，角度障礙物與標定障礙物之間設有吸音棉，防止標定障礙物的反射波與角度障礙物反射波相互影響。其中，標定障礙物設置在超聲波雷達探頭垂直位置的探測范圍內(nèi)。角度障礙物設置在超聲波雷達探頭垂直位置的探測范圍外，當裝配偏移時超聲波雷達探頭水平覆蓋面侵入垂直覆蓋區(qū)域，導致角度障礙物被探測到，從而可以檢測出安裝角度存在偏差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及超聲波雷達檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲波雷達自動檢測裝置及方法。

背景技術(shù)

目前市面上主流的倒車雷達探頭使用的是超聲波雷達探頭，而超聲波雷達探頭中的超聲波發(fā)生器、接收器是壓電陶瓷片材料，由于本身特性，發(fā)射時在水平方向和垂直方向有不同的覆蓋面。在生產(chǎn)組裝時如果超聲波雷達探頭的角度裝配偏移，就會導致裝車時垂直覆蓋角度變大，進而導致照地誤報警。

現(xiàn)有防止超聲波雷達探頭組裝偏移的方式有兩種：1、靠人員目視檢測；2、通過CCD圖像識別檢測。其中，人員目視遺漏風險較大，不可控性大；而CCD圖像識別檢測需要專門的檢測設備和檢測工位，檢測成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種超聲波雷達角度偏差自動檢測裝置及方法，其兼顧了檢測準確性和檢測成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種超聲波雷達自動檢測裝置，其包括檢測箱體和控制器，所述檢測箱體為封閉箱體，該檢測箱體上設有用于安裝超聲波雷達探頭的檢測工位，當所述超聲波雷達探頭安裝在檢測工位上時，所述控制器與超聲波雷達探頭通信連接；

所述檢測箱體內(nèi)還設有角度障礙物，該角度障礙物設置在檢測工位的超聲波雷達探頭垂直位置的探測范圍外，所述角度障礙物與超聲波雷達探頭處于同一平面上，且其與檢測工位的橫向距離為L，縱向距離為H；

所述檢測箱體內(nèi)還設有用于驅(qū)動角度障礙物在縱向上移動的角度位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。

所述角度障礙物設置在安裝座上，所述安裝座與角度位置調(diào)節(jié)機構(gòu)配合。

所述角度位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機、主動輪、從動輪、傳送帶和第一滑軌，所述主動輪、從動輪以及第一滑軌固定在檢測箱體側(cè)壁，所述主動輪連接電機，所述傳送帶連接主動輪和從動輪，并且與第一滑軌平行；所述安裝座與傳送帶固定連接，并與第一滑軌進行滑動連接。

所述檢測箱體內(nèi)部設有吸音棉。

所述檢測箱體內(nèi)還安裝有標定障礙物，標定障礙物安裝在超聲波雷達探頭垂直位置的探測范圍內(nèi)，且標定障礙物與角度障礙物、超聲波雷達探頭處于同一平面；所述檢測箱體內(nèi)還安裝有用于驅(qū)動標定障礙物在縱向上移動的標定位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。

所述標定位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二滑軌、第三滑軌、驅(qū)動齒輪、齒條和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置、齒條、第二滑軌和第三滑軌設置在檢測箱體的側(cè)壁上，所述驅(qū)動裝置、齒條和第二滑軌位于同一側(cè)壁，第二滑軌和第三滑軌位于不同側(cè)壁；所述標定障礙物兩端分別與第二滑軌和第三滑軌進行滑動連接；所述齒輪與驅(qū)動裝置連接，且與齒條嚙合；所述標定障礙物與齒輪固定連接。

一種超聲波雷達自動檢測方法，所述方法采用如上所述的自動檢測裝置實現(xiàn)，包括以下步驟：

步驟1、調(diào)節(jié)角度障礙物的位置；

具體地，將參照超聲波雷達探頭放入檢測箱體的檢測工位，啟動控制器，獲取邊界點位置；

判斷角度障礙物是否在邊界外，若不在邊界外則驅(qū)動電機調(diào)節(jié)角度障礙物位置，直至角度障礙物處于邊界外；當角度障礙物處于邊界外時，增強參照超聲波雷達探頭的發(fā)射功率；