[發明專利]一種旋壓工藝金屬環自動移除方法及系統

在審

• 申請號: 202211325218.5
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115625247A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 韓剛;尚爾哲;戴為民
• 申請（專利權）人: 日鐵軟件（上海）有限公司
• 主分類號: B21D22/14
• 分類號: B21D22/14;B21D45/06;B23D31/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發明公開了一種旋壓工藝金屬環自動移除方法及系統，方法包括：旋壓機主軸法蘭及模具連接法蘭開設缺口，缺口的尺寸與剪刀相適配，控制旋壓機主軸轉動；判斷缺口是否轉到預設位置；當缺口轉到預設位置后，控制旋壓機主軸停轉；控制剪刀的剪刀頭進入到缺口處，并控制剪刀剪斷金屬環；剪斷金屬環后，控制剪刀頭自動夾緊剪斷后的金屬環，并通過搭載剪刀的機械臂以預設軌跡進行拉扯，從旋壓機主軸上移除金屬環。本發明通過開設缺口，并使得兩個缺口轉動到相應位置后，自動帶動剪刀進入缺口剪斷金屬環并夾緊移除金屬環，從而通過自動化，智能化的手段實現旋壓生產領域的廢料處理無人化，減少人員體力投入，降低操作安全風險，提升生產效率。

技術領域

本發明涉及金屬旋壓生產技術領域，具體涉及一種旋壓工藝金屬環自動移除方法及系統。

背景技術

目前旋壓領域產生的廢料金屬環，行業內主要用人工使用金屬剪刀的方式剪斷，根據加工材質的不同，使用不同的剪刀進行剪斷。剪斷后徒手掰動金屬圓環進行移除處理。但是使用人工剪斷和手動掰動去除旋壓機旋壓后金屬圓環方法的缺點有：(1)剪環需要大力進行，對人員體力耗費巨大；(2)剪斷動作在旋壓機內部進行，有磕碰危險；(3)部分厚材質金屬剪斷十分困難(人力受限)；(4)手動掰動圓環有受傷風險；(5)人工操作工作效率低下；(6)智能制造實施過程中成為一個嚴重的瓶頸，無法實現全流程無人化。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的剪環需要大力進行，對人員體力耗費巨大的缺陷，從而提供一種旋壓工藝金屬環自動移除方法及系統。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種旋壓工藝金屬環自動移除方法，旋壓機主軸法蘭、模具連接法蘭，金屬環套在旋壓機主軸法蘭、模具連接法蘭的連接處，旋壓機主軸法蘭及模具連接法蘭開設缺口，缺口的尺寸與剪刀相適配，方法包括：控制旋壓機主軸轉動；判斷旋壓機主軸法蘭上的缺口是否轉到預設位置；當旋壓機主軸法蘭上的缺口轉到預設位置后，控制旋壓機主軸停止轉動；控制剪刀的剪刀頭進入到旋壓機主軸法蘭上的缺口處，并控制剪刀剪斷金屬環。

在一實施例中，控制剪刀的剪刀頭進入到旋壓機主軸法蘭上的缺口處的過程，包括：根據當前模具類型，控制剪刀按照第一預設運動軌跡移動到旋壓機主軸法蘭上的缺口處，控制剪刀的剪刀頭進入到旋壓機主軸法蘭上的缺口處。

在一實施例中，控制剪刀剪斷金屬環之后，還包括：拉取金屬環；將金屬環按照第二預設運動軌跡，放置廢料收集處。

在一實施例中，在控制旋壓機主軸轉動之后，在判斷旋壓機主軸法蘭上的缺口是否轉到預設位置之前，還包括：判斷旋壓機主軸的轉速是否達到預設轉速；當旋壓機主軸的轉速達到預設轉速后，判斷旋壓機主軸法蘭上的缺口是否轉到預設位置。

在一實施例中，在控制旋壓機主軸停止轉動之后，在控制剪刀的剪刀頭進入到旋壓機主軸法蘭上的缺口處之前還包括：再次判斷旋壓機主軸法蘭上的缺口是否轉到預設位置；當旋壓機主軸法蘭上的缺口未轉到預設位置時，返回“控制旋壓機主軸轉動”的步驟，直到旋壓機主軸法蘭上的缺口轉到預設位置為止；當旋壓機主軸法蘭上的缺口轉到預設位置時，控制剪刀的剪刀頭進入到旋壓機主軸法蘭上的缺口處。

在一實施例中，在返回“控制旋壓機主軸轉動”的步驟之前，還包括：判斷當前循環次數是否達到預設次數；當達到預設次數時，發出報警信號；當未達到預設次數時，返回“控制旋壓機主軸轉動”的步驟。

在一實施例中，在控制旋壓機主軸轉動之前，還包括：調整剪刀分別與旋壓機主軸、模具之間的距離為預設距離。