[發明專利]一種旋壓工藝金屬環自動移除方法及系統

在審

• 申請號: 202211325218.5
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115625247A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 韓剛;尚爾哲;戴為民
• 申請（專利權）人: 日鐵軟件（上海）有限公司
• 主分類號: B21D22/14
• 分類號: B21D22/14;B21D45/06;B23D31/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種旋壓工藝金屬環自動移除方法，其特征在于，旋壓機主軸法蘭、模具連接法蘭，所述金屬環套在旋壓機主軸法蘭、模具連接法蘭的連接處，所述旋壓機主軸法蘭及所述模具連接法蘭開設缺口，所述缺口的尺寸與剪刀相適配，所述方法包括：

控制所述旋壓機主軸轉動；

判斷所述旋壓機主軸法蘭上的缺口是否轉到預設位置；

當所述旋壓機主軸法蘭上的缺口轉到預設位置后，控制所述旋壓機主軸停止轉動；

控制所述剪刀的剪刀頭進入到所述旋壓機主軸法蘭上的缺口處，并控制所述剪刀剪斷所述金屬環。

2.根據權利要求1所述的旋壓工藝金屬環自動移除方法，其特征在于，所述控制所述剪刀的剪刀頭進入到所述旋壓機主軸法蘭上的缺口處的過程，包括：

根據當前模具類型，控制所述剪刀按照第一預設運動軌跡移動到所述旋壓機主軸法蘭上的缺口處，控制所述剪刀的剪刀頭進入到所述旋壓機主軸法蘭上的缺口處。

3.根據權利要求1所述的旋壓工藝金屬環自動移除方法，其特征在于，控制所述剪刀剪斷所述金屬環之后，還包括：

拉取所述金屬環；

將所述金屬環按照第二預設運動軌跡，放置廢料收集處。

4.根據權利要求1所述的旋壓工藝金屬環自動移除方法，其特征在于，在所述控制所述旋壓機主軸轉動之后，在所述判斷所述旋壓機主軸法蘭上的缺口是否轉到預設位置之前，還包括：

判斷所述旋壓機主軸的轉速是否達到預設轉速；

當所述旋壓機主軸的轉速達到預設轉速后，判斷所述旋壓機主軸法蘭上的缺口是否轉到預設位置。

5.根據權利要求1所述的旋壓工藝金屬環自動移除方法，其特征在于，在所述控制所述旋壓機主軸停止轉動之后，在所述控制所述剪刀的剪刀頭進入到所述旋壓機主軸法蘭上的缺口處之前還包括：

再次判斷所述旋壓機主軸法蘭上的缺口是否轉到預設位置；

當所述旋壓機主軸法蘭上的缺口未轉到預設位置時，返回所述“控制所述旋壓機主軸轉動”的步驟，直到所述旋壓機主軸法蘭上的缺口轉到預設位置為止；當所述旋壓機主軸法蘭上的缺口轉到預設位置時，控制所述剪刀的剪刀頭進入到所述旋壓機主軸法蘭上的缺口處。

6.根據權利要求5所述的旋壓工藝金屬環自動移除方法，其特征在于，在返回所述“控制所述旋壓機主軸轉動”的步驟之前，還包括：

判斷當前循環次數是否達到預設次數；

當達到預設次數時，發出報警信號；當未達到預設次數時，返回所述“控制所述旋壓機主軸轉動”的步驟。

7.根據權利要求1所述的旋壓工藝金屬環自動移除方法，其特征在于，在所述控制所述旋壓機主軸轉動之前，還包括：

調整所述剪刀分別與旋壓機主軸、模具之間的距離為預設距離。

8.一種旋壓工藝金屬環自動移除系統，其特征在于，用于實施權利要求1-7任一項所述的方法，所述系統包括：控制器、機械臂、剪刀及第一位置傳感器，其中，

所述控制器分別與機械臂及第一位置傳感器連接，所述剪刀固定至所述機械臂上；

所述控制器控制所述旋壓機主軸轉動；

在轉動過程中，所述第一位置傳感器獲取所述旋壓機主軸法蘭上的缺口位置，當所述旋壓機主軸法蘭上的缺口轉到預設位置后，所述第一位置傳感器發出停轉信號至旋壓機主軸，所述停轉信號用于控制旋壓機主軸停止轉動；

所述控制器通過控制機械臂運動，以控制所述剪刀的剪刀頭進入到所述旋壓機主軸法蘭上的缺口處，并控制所述剪刀剪斷所述金屬環。

9.根據權利要求8所述的旋壓工藝金屬環自動移除系統，其特征在于，

控制所述剪刀剪斷所述金屬環之后，所述控制器控制所述機械臂拉取所述金屬環；將所述金屬環按照第二預設運動軌跡，放置廢料收集處。

10.根據權利要求8所述的旋壓工藝金屬環自動移除系統，其特征在于，還包括：

與所述控制器連接的第二位置傳感器及第三位置傳感器；

在所述控制所述旋壓機主軸停止轉動之后，在所述控制所述剪刀的剪刀頭進入到所述旋壓機主軸法蘭上的缺口處之前，所述第二位置傳感器及第三位置傳感器再次獲取所述旋壓機主軸上的缺口是否轉到預設位置，并將判斷結果發送至所述控制器。