[發(fā)明專利]一種抓取機(jī)構(gòu)及破損電纜線修復(fù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211324909.3
• 申請(qǐng)日: 2022-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115912200A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳本富;黃濤;楊葉奎;劉修理;王勇;官燕琳;常強(qiáng);龔大江;方皖樅;劉波;葛魯;宗航;劉佳菀;蔣雪;黎安俊;胡永紅;張忠明;龔長(zhǎng)云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02G1/16
• 分類(lèi)號(hào): H02G1/16
• 代理公司: 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王平

1.一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括，

機(jī)械爪(100)，包括爪件(101)、第一連桿(102)、第二連桿(103)和夾桿(104)，所述爪件(101)位于第一連桿(102)和第二連桿(103)上方，所述夾桿(104)位于第一連桿(102)一側(cè)；

固定組件(200)，包括第一連接片(201)、第二連接片(202)和活動(dòng)殼體(203)，所述第一連接片(201)和第二連接片(202)位于活動(dòng)殼體(203)一側(cè)，所述固定組件(200)位于機(jī)械爪(100)一側(cè)；

移動(dòng)組件(300)，包括固定板(301)、第一活動(dòng)件(302)、第二活動(dòng)件(303)和驅(qū)動(dòng)桿(304)，所述第一活動(dòng)件(302)和第二活動(dòng)件(303)位于固定板(301)一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)桿(304)貫穿設(shè)置于于固定板(301)中心，所述固定組件(200)位于移動(dòng)組件(300)兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述爪件(101)與第一連桿(102)鉸接，所述爪件(101)與第二連桿(103)鉸接，所述夾桿(104)與第一連桿(102)鉸接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)殼體(203)包括滑塊孔(203a)和板槽(203b)，所述板槽(203b)位于滑塊孔(203a)下方。

4.如權(quán)利要求3所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連桿(102)和第一連接片(201)鉸接，所述第二連桿(103)和第二連接片(202)鉸接。

5.如權(quán)利要求4所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(301)包括固定套筒(301a)和板體(301b)，所述固定套筒(301a)位于板體(301b)一側(cè)。

6.如權(quán)利要求5所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一活動(dòng)件(302)包括滑塊(302a)、連接板(302b)、第一齒條(302c)和伸縮板(302d)，所述滑塊(302a)位于連接板(302b)上，所述第一齒條(302c)位于伸縮板(302d)一側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二活動(dòng)件(303)包括伸縮板槽(303a)和第二齒條(303b)，所述伸縮板槽(303a)位于第二齒條(303b)一側(cè)。

8.如權(quán)利要求7所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊(302a)與夾桿(104)鉸接，所述滑塊(302a)與滑塊孔(203a)滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿(304)與固定套筒(301a)滑動(dòng)連接。

9.如權(quán)利要求8所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)桿(304)包括齒輪(304a)和磁性塊(304b)，所述磁性塊(304b)位于齒輪(304a)一側(cè)。

10.一種破損電纜線修復(fù)裝置，其特征在于，不僅包括權(quán)利要求1-9所述的抓取機(jī)構(gòu)，還包括，

絕緣皮(400)、識(shí)別模塊(500)、鎖定模塊(600)和無(wú)線信號(hào)接收模塊(700)，所述絕緣皮(400)位于機(jī)械爪(100)中，所述識(shí)別模塊(500)、鎖定模塊(600)和無(wú)線信號(hào)接收模塊(700)均為電連接。