[發明專利]一種抓取機構及破損電纜線修復裝置

在審

• 申請號: 202211324909.3
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115912200A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 陳本富;黃濤;楊葉奎;劉修理;王勇;官燕琳;常強;龔大江;方皖樅;劉波;葛魯;宗航;劉佳菀;蔣雪;黎安俊;胡永紅;張忠明;龔長云
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02G1/16
• 分類號: H02G1/16
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王平

本發明公開了一種抓取機構及破損電纜線修復裝置，抓取機構包括機械爪、固定組件和移動組件。通過機械爪、固定組件和移動組件的相互配合，可以在絕緣皮處于收縮狀態時抓取絕緣皮并張開，還能將絕緣皮送至位于特殊環境的電纜線破損位置并使其覆蓋至電纜線破損處；通過破損電纜線修復裝置，能夠減少因竹子摩擦絕緣導致接地放電影響的電量流失、同時更好杜絕人員觸電風險，在不停電下進行處理，方便、快捷、二次絕緣后永久修復，減少停電頻率，提升供電可靠性。

技術領域

本發明涉及電纜修復領域，特別是一種抓取機構及破損電纜線修復裝置。

背景技術

目前破損電纜線通常使用涂覆模式來修復，帶電作業自動化涂覆系統為最新的一種涂覆修復模式，其缺點十分明顯：1.涂覆材料在被二次摩擦后會導致繼續破損；2.涂覆設備為懸掛在線路上自動向前面滾動方式，在通過弧度過大時會導致無法前行。

因此本發明提供設計一種抓取機構及破損電纜線修復裝置，通過抓取機構，可以在絕緣皮處于收縮狀態時抓取絕緣皮并張開，還能將絕緣皮送至位于特殊環境的電纜線破損位置并使其覆蓋至電纜線破損處；通過破損電纜線修復裝置針對線路破損點進行卡扣形式包裹修復，能夠減少因竹子摩擦絕緣導致接地放電影響的電量流失、同時更好杜絕人員觸電風險，在不停電下進行處理，方便、快捷、二次絕緣后永久修復，減少停電頻率，提升供電可靠性。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本發明的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有的抓取機構及破損電纜線修復裝置中存在的涂覆設備無法在地面不平整的情況下運行的問題和涂覆材料在被二次摩擦后會導致繼續破損的問題，提出了本發明。

因此，本發明的目的是提供一種抓取機構，不僅能夠在絕緣皮處于收縮狀態時抓取絕緣皮并張開，還能將絕緣皮送至位于特殊環境的電纜線破損位置并使其覆蓋至電纜線破損處。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種抓取機構，包括，

機械爪，包括爪件、第一連桿、第二連桿和夾桿，所述爪件位于第一連桿和第二連桿上方，所述夾桿位于第一連桿一側；

固定組件，包括第一連接片、第二連接片和活動殼體，所述第一連接片和第二連接片位于活動殼體一側，所述固定組件位于機械爪一側；

移動組件，包括固定板、第一活動件、第二活動件和驅動桿，所述第一活動件和第二活動件位于固定板一側，所述驅動桿貫穿設置于于固定板中心，所述固定組件位于移動組件兩側。

作為本發明所述抓取機構的一種優選方案，其中：所述爪件與第一連桿鉸接，所述爪件與第二連桿鉸接，所述夾桿與第一連桿鉸接。

作為本發明所述抓取機構的一種優選方案，其中：所述活動殼體包括滑塊孔和板槽，所述板槽位于滑塊孔下方。

作為本發明所述抓取機構的一種優選方案，其中：所述第一連桿和第一連接片鉸接，所述第二連桿和第二連接片鉸接。

作為本發明所述抓取機構的一種優選方案，其中：所述固定板包括固定套筒和板體，所述固定套筒位于板體一側。

作為本發明所述抓取機構的一種優選方案，其中：所述第一活動件包括滑塊、連接板、第一齒條和伸縮板，所述滑塊位于連接板上，所述第一齒條位于伸縮板一側。

作為本發明所述抓取機構的一種優選方案，其中：所述第二活動件包括第二齒條和伸縮板槽，所述伸縮板槽位于第二齒條一側。

作為本發明所述抓取機構的一種優選方案，其中：所述滑塊與夾桿鉸接，所述滑塊與滑塊孔滑動連接，所述驅動桿與固定套筒滑動連接。