[發明專利]用于機載防撞設備與航管應答設備的自適應閉鎖設計方法

在審

• 申請號: 202211324618.4
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115685181A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 尹小芳;馮興寰;周鑫志
• 申請（專利權）人: 四川九洲空管科技有限責任公司
• 主分類號: G01S13/74
• 分類號: G01S13/74;G01S7/28;G01S13/75;G01S13/79;G08G5/00;G08G5/04;H04B1/59
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 張寬

1.一種用于機載防撞設備與航管應答設備的自適應閉鎖設計方法，其特征在于，包括：

S1、在一次發射過程中，以本機應答設備的發射應答編碼輸出信號的最后一個編碼脈沖為檢測基準，在預定的檢測點檢測閉鎖輸入信號的電平，并根據所述閉鎖輸入信號的電平來調節閉鎖輸出信號的后沿；

S2、循環S1，直到使經過雙向電路后的閉鎖實際輸出信號與本機防撞或應答設備發射的編碼脈沖信號的時序穩定在一個固定的時序上，使在每一次發射過程中的閉鎖實際輸出信號的后沿與發射最后一個編碼脈沖的差距穩定在設定閾值，從而保證閉鎖實際輸出信號滿足系統指標要求。

2.根據權利要求1所述的一種用于機載防撞設備與航管應答設備的自適應閉鎖設計方法，其特征在于，S1的具體步驟為：

S1.1、在本機防撞或應答設備的本次發射的第一個編碼脈沖發出后，開始計時，以距離最后一個脈沖后沿設定閾值為計時終點，在該計時終點的基礎上提前bs_delay值，將閉鎖輸出信號bs_out0拉低，作為閉鎖信號輸出的后沿位置；

S1.2、在本機防撞或應答設備的本次發射的最后一個編碼脈沖發出后，產生一個單時鐘周期的最后脈沖標志last_pluse_trig，以所述最后脈沖標志last_pluse_trig為計時起始點，計時到bs_check_delay值后，產生檢測點觸發信號check_point_trig，其中，所述bs_check_delay值為系統要求的設定閾值減去閉鎖輸入信號bs_in后沿與閉鎖實際輸出信號bs_out1的后沿的固定延遲后的值除以系統時鐘周期；

S1.3、在所述檢測點觸發信號check_point_trig為高電平時，通過檢測閉鎖輸入信號bs_in的電平的高低以及結合bs_delay值來對閉鎖輸出信號bs_out0進行調節。

3.根據權利要求2所述的一種用于機載防撞設備與航管應答設備的自適應閉鎖設計方法，其特征在于，在系統時鐘周期為0.025us時，所述bs_delay值的初始默認值為40clock，所述bs_delay值可調節范圍為0clock到720clock。

4.根據權利要求2所述的一種用于機載防撞設備與航管應答設備的自適應閉鎖設計方法，其特征在于，S1.3中，若所述閉鎖輸入信號bs_in的電平為低電平，且bs_delay值不為0clock，則表示所述閉鎖輸出信號bs_out0的后沿需要向后調節，則將bs_delay值減去1clock，即后沿向后調整1個時鐘周期。

5.根據權利要求2所述的一種用于機載防撞設備與航管應答設備的自適應閉鎖設計方法，其特征在于，S1.3中，若所述閉鎖輸入信號bs_in為高電平，且bs_delay值為零，則表示所述閉鎖輸出信號bs_out0的后沿已經調節到最小極限，則保持所述bs_delay值的大小，防止所述bs_delay值減1clock，變為負值，使閉鎖后沿突變。

6.根據權利要求2所述的一種用于機載防撞設備與航管應答設備的自適應閉鎖設計方法，其特征在于，S1.3中，若所述閉鎖輸入信號bs_in為高電平，且bs_delay值小于720clock,則表示bs_out0的后沿需要向前調節，則將bs_delay的值加1clock，即后沿向前調節1個時鐘周期。

7.根據權利要求2所述的一種用于機載防撞設備與航管應答設備的自適應閉鎖設計方法，其特征在于，S1.3中，若所述閉鎖輸入信號bs_in為高電平，且bs_delay值為720clock，則表示所述閉鎖輸出信號bs_out0的后沿已經調節到最大極限，則保持bs_delay值的大小，防止所述bs_delay值超出調節范圍。

8.根據權利要求2所述的一種用于機載防撞設備與航管應答設備的自適應閉鎖設計方法，其特征在于，S1.3中，若所述閉鎖輸入信號bs_in為下降沿，則表示所述閉鎖信號輸出bs_out0的后沿不需要調節，則將保持bs_delay值的大小。