[發(fā)明專利]一種基于天氣的飛行器飛行方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211324540.6
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN116187604A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃芬根;詹華斌;謝克勇;吳凡;徐星生;吳旭光;吳志俊
• 申請（專利權(quán)）人: 江西省氣象服務(wù)中心（江西省專業(yè)氣象臺;江西省氣象影視中心）;泰豪信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06Q10/047
• 分類號: G06Q10/047;G06Q10/0635;G06F16/909
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36150
• 代理人: 梁耀鋒

1.一種基于天氣的飛行器飛行方法，其特征在于，所述飛行方法包括：

獲取飛行器所需飛行的目標(biāo)飛行區(qū)域；

每隔預(yù)設(shè)時間獲取所述目標(biāo)飛行區(qū)域在預(yù)設(shè)飛行時間的氣象數(shù)據(jù)；

基于所述氣象數(shù)據(jù)從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取各種鳥類在所述預(yù)設(shè)飛行時間的飛行軌跡，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫包括根據(jù)若干鳥類種類劃分的飛行信息，所述飛行信息包括若干氣象數(shù)據(jù)以及與所述氣象數(shù)據(jù)一一對應(yīng)的鳥類的飛行軌跡；

將得到的所有鳥類在所述預(yù)設(shè)飛行時間的所述飛行軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，并根據(jù)匯總結(jié)果規(guī)劃飛行器在預(yù)設(shè)飛行時間的至少一飛行路線；

對所述飛行路線進(jìn)行篩選，以得到有效飛行路線；

對所述有效飛行路線進(jìn)行天氣預(yù)測及飛行數(shù)據(jù)分析，以得到風(fēng)險系數(shù)；

根據(jù)所述風(fēng)險系數(shù)，選擇飛行器飛行的最優(yōu)飛行路線；

控制飛行器按照所述最優(yōu)飛行路線飛行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天氣的飛行器飛行方法，其特征在于，所述氣象數(shù)據(jù)包括地理位置信息、地形地貌信息、天氣信息及季節(jié)信息，通過采集所述地理位置信息從所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取活動于所述目標(biāo)飛行區(qū)域的鳥類的所述飛行信息，通過采集所述地形地貌信息、所述天氣信息及所述季節(jié)信息從所述飛行信息中獲取所述飛行軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于天氣的飛行器飛行方法，其特征在于，所述天氣信息包括溫度信息、濕度信息、光照信息及風(fēng)速信息，通過采集每隔預(yù)設(shè)時間獲取所述目標(biāo)飛行區(qū)域在所述預(yù)設(shè)飛行時間的所述天氣信息，實現(xiàn)對所述目標(biāo)飛行區(qū)域的所述天氣預(yù)測。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天氣的飛行器飛行方法，其特征在于，所述飛行軌跡包括鳥類的大小信息、數(shù)量信息、位置信息、速度信息及高度信息，根據(jù)鳥類在所述預(yù)設(shè)飛行時間的所述位置信息、所述速度信息及所述高度信息進(jìn)行匯總，并根據(jù)匯總結(jié)果規(guī)劃飛行器在預(yù)設(shè)飛行時間的至少一飛行路線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于天氣的飛行器飛行方法，其特征在于，所述鳥類的數(shù)量信息以及所述大小信息通過計算模型計算得出鳥類聚集程度，通過計算任一飛行路線的鳥類聚集程度以對所述飛行路線進(jìn)行篩選。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于天氣的飛行器飛行方法，其特征在于，所述飛行路線的篩選的步驟，具體包括：

計算任一飛行路線的鳥類聚集程度，以判斷所述鳥類聚集程度是否在預(yù)設(shè)閾值之間；

若是，將所述飛行路線判定為有效飛行路線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天氣的飛行器飛行方法，其特征在于，對所述有效飛行路線進(jìn)行天氣預(yù)測及飛行數(shù)據(jù)分析，以得到風(fēng)險系數(shù)的步驟，具體包括：

獲取所述天氣預(yù)測的權(quán)重以及所述飛行數(shù)據(jù)的權(quán)重；

通過所述天氣預(yù)測的權(quán)重以及所述飛行數(shù)據(jù)的權(quán)重進(jìn)行求加權(quán)計算出任一所述有效飛行路線的風(fēng)險系數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于天氣的飛行器飛行方法，其特征在于，所述飛行數(shù)據(jù)包括歷來飛行器經(jīng)過所述有效飛行路線的次數(shù)、所述有效飛行路線所需飛行的距離、時間以及所述飛行器的能耗。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天氣的飛行器飛行方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫通過實時采集鳥類的活動區(qū)域以實現(xiàn)實時更新。

10.一種基于天氣的飛行器飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

目標(biāo)飛行區(qū)域獲取模塊，獲取飛行器所需飛行的目標(biāo)飛行區(qū)域；

氣象數(shù)據(jù)獲取模塊，用于每隔預(yù)設(shè)時間獲取所述目標(biāo)飛行區(qū)域在預(yù)設(shè)飛行時間的氣象數(shù)據(jù)；

飛行軌跡獲取模塊，用于基于所述氣象數(shù)據(jù)從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取各種鳥類在所述預(yù)設(shè)飛行時間的飛行軌跡，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫包括根據(jù)若干鳥類種類劃分的飛行信息，所述飛行信息包括若干氣象數(shù)據(jù)以及與所述氣象數(shù)據(jù)一一對應(yīng)的鳥類的飛行軌跡；

飛行路線規(guī)劃模塊，用于將得到的所有鳥類在所述預(yù)設(shè)飛行時間的所述飛行軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，并根據(jù)匯總結(jié)果規(guī)劃飛行器在預(yù)設(shè)飛行時間的至少一飛行路線；

飛行路線篩選模塊，用于對所述飛行路線進(jìn)行篩選，以得到有效飛行路線；

數(shù)據(jù)分析模塊，用于對所述有效飛行路線進(jìn)行天氣預(yù)測及飛行數(shù)據(jù)分析，以得到風(fēng)險系數(shù)；

最優(yōu)飛行路線獲取模塊，用于根據(jù)所述風(fēng)險系數(shù)，選擇飛行器飛行的最優(yōu)飛行路線；

最優(yōu)飛行路線飛行模塊，用于控制飛行器按照所述最優(yōu)飛行路線飛行。