[發明專利]濾波算法組合的構建方法以及車輛控制方法

在審

• 申請號: 202211324243.1
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115643530A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 華博;余雷;丁巍;劉葉
• 申請（專利權）人: 無錫融卡科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;H04W4/80;H04W64/00;H04B17/318;G07C9/00;B60R25/20;G01S11/06
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 劉靜

本發明公開了一種濾波算法組合的構建方法以及車輛控制方法。該構建方法，包括：獲取多個樣本，每個樣本表征藍牙接收端在藍牙發射端的一設定距離處采集一組RSSI值；采用多個濾波算法組合對每個樣本中的一組RSSI值進行濾波處理，以每個濾波算法組合針對每個樣本得到最終RSSI值，其中，在每個樣本的濾波處理中，前一個濾波算法的濾波處理結果作為后一個濾波算法的輸入；根據最終RSSI值計算出每個濾波算法組合針對每個樣本的計算距離；比較各個樣本的設定距離和計算距離；根據比較結果從多個濾波算法組合中選擇至少一個濾波算法組合。與單一的濾波算法相比，采用濾波算法組合能明顯減小RSSI值的誤差，以此保證車輛自動解閉鎖以及無鑰匙啟動的準確性。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別涉及一種濾波算法組合的構建方法以及車輛控制方法。

背景技術

隨著科技的發展，汽車越來越智能化，無鑰匙進入啟動(Passive Entry PassiveStart，簡稱PEPS)，已經是現在汽車的標配。PEPS系統依賴智能終端中數字車鑰匙實現身份認證，當認證成功，且智能終端進入車輛的解鎖范圍內時車輛可自動解鎖，當智能終端遠離車輛并超出車輛的閉鎖范圍時，車輛可自動上鎖。

安裝數字車鑰匙的智能終端和車輛，是根據智能終端和車輛藍牙信號的RSSI(Received Signal Strength Indication)值來確定是否滿足解鎖和閉鎖條件。RSSI值由于受環境因素影響較大，如多徑、散射、電磁干擾、溫度濕度、物體阻擋等等，使得RSSI的數值不穩定，具有較大的波動性，因此需要對接收到的RSSI值進行相應的處理。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種濾波算法組合的構建方法以及車輛控制方法。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種濾波算法組合的構建方法，包括：

獲取多個樣本，每個樣本表征藍牙接收端在藍牙發射端的一設定距離處采集一組RSSI值；

采用多個濾波算法組合對每個樣本中的一組RSSI值進行濾波處理，以每個濾波算法組合針對每個樣本得到最終RSSI值，其中，在每個樣本的濾波處理中，前一個濾波算法的濾波處理結果作為后一個濾波算法的輸入；

根據最終RSSI值計算出每個濾波算法組合針對每個樣本的計算距離；

比較各個樣本的設定距離和計算距離；

根據比較結果從多個濾波算法組合選擇至少一個濾波算法組合。

在一些實施例中，每個樣本中的一組RSSI值包括在設定距離的不同方位的RSSI值。

在一些實施例中，所述從多個濾波算法組合選擇至少一個濾波算法組合包括：

針對每個濾波算法組合，根據比較結果統計誤差小于設定閾值的樣本數量；

根據統計結果將所述多個濾波算法組合進行從大到小排序；

選擇排序居前的至少一個濾波算法組合。

在一些實施例中，所述從多個濾波算法組合選擇至少一個濾波算法組合包括：

針對每個樣本，根據比較結果統計出誤差小于設定閾值的濾波算法組合；

如果多個樣本所對應的誤差小于設定閾值的濾波算法組合有重合，則選擇重合度高的濾波算法組合，否則，選擇所有樣本中誤差最小的濾波算法組合。

在一些實施例中，所述藍牙接收端為智能終端，所述藍牙發射端為車輛。

在一些實施例中，多個濾波算法組合由以下兩種或以上的濾波算法構成：均值濾波、狄克遜檢驗法濾波、高斯濾波和卡爾曼濾波。

在一些實施例中，所述多個樣本為在所述車輛的多個不同距離的位置處采集的RSSI值。