[發明專利]濾波算法組合的構建方法以及車輛控制方法

在審

• 申請號: 202211324243.1
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115643530A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 華博;余雷;丁巍;劉葉
• 申請（專利權）人: 無錫融卡科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;H04W4/80;H04W64/00;H04B17/318;G07C9/00;B60R25/20;G01S11/06
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 劉靜

1.一種濾波算法組合的構建方法，包括：

獲取多個樣本，每個樣本表征藍牙接收端在藍牙發射端的設定距離處采集的一組RSSI值；

采用多個濾波算法組合對每個樣本中的一組RSSI值進行濾波處理，以實現每個濾波算法組合針對每個樣本得到最終RSSI值，其中，在每個樣本的濾波處理中，前一個濾波算法的濾波處理結果作為后一個濾波算法的輸入；

根據最終RSSI值計算出每個濾波算法組合針對每個樣本的計算距離；

比較各個樣本的設定距離和計算距離；

根據比較結果從所述多個濾波算法組合中選擇至少一個濾波算法組合。

2.根據權利要求1所述的構建方法，其中，每個樣本中的一組RSSI值包括在設定距離的不同方位的RSSI值。

3.根據權利要求1所述的構建方法，其中，所述從所述多個濾波算法組合中選擇至少一個濾波算法組合包括：

針對每個濾波算法組合，根據比較結果統計誤差小于設定閾值的樣本數量；

根據統計結果將所述多個濾波算法組合進行從大到小排序；

選擇排序居前的至少一個濾波算法組合。

4.根據權利要求1所述的構建方法，其中，所述從所述多個濾波算法組合中選擇至少一個濾波算法組合包括：

針對每個樣本，根據比較結果統計出誤差小于設定閾值的濾波算法組合；

如果多個樣本所對應的誤差小于設定閾值的濾波算法組合有重合，則選擇重合度高的濾波算法組合，否則，選擇所有樣本中誤差最小的濾波算法組合。

5.根據權利要求1所述的構建方法，其中，所述藍牙接收端為智能終端，所述藍牙發射端為車輛。

6.根據權利要求1至5任一項所述的構建方法，其中，所述多個濾波算法組合由以下兩種或以上的濾波算法構成：均值濾波、狄克遜檢驗法濾波、高斯濾波和卡爾曼濾波。

7.根據權利要求5所述的構建方法，其中，所述多個樣本為在所述車輛的多個不同距離的位置處采集的RSSI值。

8.一種車輛控制方法，包括：

采集智能終端和車輛之間的RSSI值；

采用權利要求1至7任一項所述的構建方法得到的濾波算法組合對RSSI值進行濾波處理；

根據濾波處理后的RSSI值計算所述智能終端和所述車輛之間的距離；

根據距離執行以下其中之一的操作：

當根據距離判定所述智能終端進入解鎖/閉鎖區域時，將所述車輛解鎖；

當根據距離判定所述智能終端進入啟動區域時，所述車輛可以無鑰匙一鍵啟動或者進入待上電狀態；

當根據距離判定所述智能終端離開解鎖/閉鎖區域時，將所述車輛閉鎖；

當根據距離判定所述智能終端離開啟動區域時，車輛無法無鑰匙一鍵啟動。

9.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器還存儲有可由所述處理器執行的計算機指令，所述計算機指令被執行時，實現所述如權利要求1至7任一項所述的構建方法。

10.一種計算機可讀介質，所述計算機可讀介質存儲有可由智能終端執行的計算機指令，所述計算機指令被執行時，實現所述如權利要求1至7任一項所述的構建方法。