[發明專利]調諧裝置及調諧方法

在審

• 申請號: 202211324175.9
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN116073721A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 小林永二;丸山理
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/14;H02P21/00;H02P21/34;H02P21/22
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 殷明;宋俊寅

本發明提供一種容易進行馬達放大器的調諧的調諧裝置。調諧部(100)基于控制參數(200)使動作對象物動作來進行調諧。改善掌握部(110)根據由調諧部(100)調諧后的動作對象物的特性掌握應改善的控制參數(200)。改善提示部(120)向用戶提示由改善掌握部(110)掌握的應改善的控制參數(200)的對策方案。并且，改善提示部(120)也可以向用戶提示基于對策的優點和缺點中的任意一方或雙方。改善執行部(130)在取得了基于改善提示部(120)的提示的指示的情況下，通過采用了對策的控制參數(200)使調諧部(100)再次進行調諧。

技術領域

本發明特別涉及對反饋控制馬達的旋轉的馬達放大器的控制參數進行調諧的調諧裝置。

背景技術

以往，存在對使動作對象物動作的馬達的旋轉進行反饋控制的馬達放大器。在該馬達放大器中，需要進行調整動作的調諧。

例如，在專利文獻1中記載了如下技術:作為電動機控制裝置(馬達放大器)的控制參數自動調整方法，在自動調整后，使用控制參數使電動機(馬達)重復動作，進行判定運轉特性數據是否在允許值范圍內的電動機動作確認運轉，在超過允許值范圍的情況下，進行第一再調整或第二再調整，該第一再調整從先前保存的運轉特性數據中搜索即使機械特性變化也難以超過允許值范圍的控制參數并進行再設定，該第二再調整變更調整條件并再次進行自動調整以使即使機械特性變化也難以超過允許值范圍。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1:日本專利特開2016-19304號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

但是，在專利文獻1所記載的現有的自動調諧方法中，有時實際調諧的狀態對用戶來說不理想。

在這種情況下，對于伺服調諧經驗較少的用戶來說，存在難以調諧的問題。

本發明是鑒于這樣的狀況而完成的，其目的在于，即使是伺服調諧經驗較少的用戶也能夠進行最佳調諧，從而解決上述問題。

解決技術問題的技術方案

本發明的一方式所涉及的調諧裝置是對馬達放大器的控制參數進行調諧的調諧裝置，該馬達放大器對使動作對象物動作的馬達的旋轉進行反饋控制，該調諧裝置的特征在于，具備:調諧部，該調諧部根據所述控制參數使所述動作對象物動作來進行調諧；改善掌握部，該改善掌握部根據由所述調諧部調諧后的所述動作對象物的特性來掌握應改善的所述控制參數；改善提示部，該改善提示部向用戶提示由所述改善掌握部掌握的應改善的所述控制參數的對策方案，也可以向用戶提示基于對策的優點和缺點中的任意一方或雙方；以及改善執行部，該改善執行部在取得了基于所述改善提示部的提示的指示時，通過采用了對策的所述控制參數使所述調諧部再次進行調諧。

通過這樣構成，即使是伺服調諧經驗少的用戶，也能夠進行最佳調諧。

本發明的一個方式所涉及的調諧裝置的特征在于，所述調諧部在最初的調諧中，通過基本的所述控制參數進行調諧，在再次的調諧中，通過采用了對策的所述控制參數進行調諧。

通過這樣構成，即使是不具有關于調諧的專門知識、伺服調諧經驗少的用戶，也能夠最佳地進行調諧。

本發明的一方式所涉及的調諧裝置的特征在于，所述改善掌握部掌握應改善不滿足所述馬達的旋轉的整定條件的所述控制參數。

通過這樣構成，即使是伺服調諧經驗少的用戶，也能夠容易地調整控制參數。

本發明的一個方式所涉及的調諧裝置的特征在于，所述整定條件是針對整定時間、回彈、振動水平、以及過沖而設定的。

通過這樣構成，即使是伺服調諧經驗少的用戶，也能夠適當地調整在調諧時需要調整的控制參數。

本發明的一個方式的調節裝置的特征在于，基本的所述控制參數根據所述動作對象物是帶機構還是滾珠絲杠機構而設定不同的值。