[發明專利]調諧裝置及調諧方法

在審

• 申請號: 202211324175.9
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN116073721A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 小林永二;丸山理
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/14;H02P21/00;H02P21/34;H02P21/22
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 殷明;宋俊寅

1.一種調諧裝置，對馬達放大器的控制參數進行調諧，該馬達放大器對使動作對象物動作的馬達的旋轉進行反饋控制，其特征在于，包括：

調諧部，該調諧部根據所述控制參數使所述動作對象物動作而進行調諧；

改善掌握部，該改善掌握部根據由所述調諧部調諧后的所述動作對象物的特性掌握應改善的所述控制參數；

改善提示部，該改善提示部向用戶提示由所述改善掌握部掌握的應改善的所述控制參數的對策方案，并可以向用戶提示基于對策的優點和缺點中的任意一方或雙方；

改善執行部，該改善執行部在取得了基于所述改善提示部的提示的指示的情況下，通過采用了對策的所述控制參數使所述調諧部再次進行調諧。

2.如權利要求1所述的調諧裝置，其特征在于，

所述調諧部中，

最初的調諧通過基本的所述控制參數進行調諧；

再次的調諧通過采用了對策后的所述控制參數進行調諧。

3.如權利要求1或2所述的調諧裝置，其特征在于，

所述改善掌握部掌握應改善不滿足所述馬達的旋轉的整定條件的所述控制參數。

4.如權利要求3所述的調諧裝置，其特征在于，

所述整定條件針對整定時間、回彈、振動水平、以及過沖進行設定。

5.如權利要求2至4中任一項所述的調諧裝置，其特征在于

基本的所述控制參數根據所述動作對象物是帶機構還是滾珠絲杠機構而設定不同的值。

6.如權利要求3至5中任一項所述的調諧裝置，其特征在于，

改善提示部中，

在想要抑制位置偏差振動的情況下，提示使位置平滑濾波器的使用有效，

在想要提高響應性的情況下，提示縮短目標整定時間參數，

在想要消除過沖的情況下，提示過沖允許參數是不被允許的，

在想要使整定時的狀態穩定的情況下，提示減小定位完成范圍的參數，

在想要使動作穩定的情況下，提示使目標整定時間變長。

7.一種調諧方法，由調諧裝置執行，該調諧裝置對馬達放大器的控制參數進行調諧，該馬達放大器對使動作對象物動作的馬達的旋轉進行反饋控制，該調諧方法的特征在于，

以所述控制參數使所述動作對象物動作而進行調諧，

根據所調諧的所述動作對象物的特性掌握應改善的所述控制參數，

向用戶提示所掌握的應改善的所述控制參數的對策方案，也可以向用戶提示基于對策的優點和缺點中的任意一方或雙方，

在取得了基于提示的指示的情況下，通過采用了對策的所述控制參數再次進行調諧。