[發明專利]搜跟一體的雷達數據處理方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211323304.2
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115524695A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 馮正康;張良俊;葉舟;趙嬋娟;黃盼盼;馬小艷;秦琨
• 申請（專利權）人: 上海航天電子通訊設備研究所
• 主分類號: G01S13/04
• 分類號: G01S13/04;G01S13/66
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供了一種搜跟一體的雷達數據處理方法、裝置、設備及存儲介質，包括對采集到的雷達數據進行分析，并根據分析結果確定目標空域是否存在目標；若所述目標空域存在目標，且雷達當前處于搜索模式時，則控制雷達從搜索模式切換為跟蹤模式；若所述目標空域不存在目標，且雷達當前處于跟蹤模式時，則控制雷達從跟蹤模式切換為搜索模式。本發明能夠以低成本的單一系統完成搜索跟蹤一體化功能，既能實現對全空域目標進行監視探測，又能對重點空域下的指定目標高精度跟蹤，最大化利用了雷達系統資源。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，具體地，涉及一種搜跟一體的雷達數據處理方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

傳統的機械掃描雷達的主要是通過雷達天線的轉動來實現空域掃描覆蓋，即邊掃描邊跟蹤(Track while scan，TWS)技術，優勢是具有360°方位空域覆蓋，但無法自適應調整跟蹤數據率，跟蹤精度有限。而相控陣雷達無需轉動，采用搜索加跟蹤(Track andSearch，TAS)的技術，波束掃描方式靈活，能夠同時穩定跟蹤多批目標，但面對密集多目標時，雷達資源耗費較多，且掃描空域有限，兩種技術各有優缺點。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種搜跟一體的雷達數據處理方法、裝置、設備及存儲介質。

本申請實施例提供一種搜跟一體的雷達數據處理方法，包括：

對采集到的雷達數據進行分析，并根據分析結果確定目標空域是否存在目標；

若所述目標空域存在目標，且雷達當前處于搜索模式時，則控制雷達從搜索模式切換為跟蹤模式；

若所述目標空域不存在目標，且雷達當前處于跟蹤模式時，則控制雷達從跟蹤模式切換為搜索模式。

可選地，所述搜索模式包括：

在接收到目標回波點跡時，將掃描一圈的點跡根據方位角度劃分到N個扇區進行預處理，N為16的整數倍；

在當前周期內，遍歷處于k扇區的目標回波點跡與k+1、k、k-1扇區中所有目標回波點跡進行凝聚；

遍歷處于k-1扇區的目標回波點跡與處于k、k-1、k-2扇區進行點航關聯、濾波處理；

遍歷處于k-2扇區的目標回波點跡與k-1、k-2、k-3扇區進行點點相關處理，生成臨時航跡；

遍歷處于k-3扇區的目標回波點跡，刪除對應扇區中多余的目標回波點跡。

可選地，所述跟蹤模式包括：

在接收到目標回波點跡時，在當前周期，遍歷搜索目標回波點跡，對搜索任務的目標回波點跡進行處理并發起確認任務；

對于確認任務的目標回波點跡進行處理，建立臨時航跡并發起過渡任務；

當處于過渡任務時，若連續存在M個目標回波點跡均有效關聯濾波處理，則建立穩定航跡，并發起粗跟任務；

對粗跟任務類型的目標回波點跡進行關聯濾波處理。

可選地，控制雷達從搜索模式切換為跟蹤模式，包括：

向伺服系統發送控制指令，使得所述伺服系統控制雷達天線轉到至預設的中心方位角度A_c；