[發(fā)明專利]搜跟一體的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202211323304.2
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115524695A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮正康;張良俊;葉舟;趙嬋娟;黃盼盼;馬小艷;秦琨
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天電子通訊設(shè)備研究所
• 主分類號: G01S13/04
• 分類號: G01S13/04;G01S13/66
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種搜跟一體的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

對采集到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果確定目標(biāo)空域是否存在目標(biāo)；

若所述目標(biāo)空域存在目標(biāo)，且雷達(dá)當(dāng)前處于搜索模式時，則控制雷達(dá)從搜索模式切換為跟蹤模式；

若所述目標(biāo)空域不存在目標(biāo)，且雷達(dá)當(dāng)前處于跟蹤模式時，則控制雷達(dá)從跟蹤模式切換為搜索模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜跟一體的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述搜索模式包括：

在接收到目標(biāo)回波點跡時，將掃描一圈的點跡根據(jù)方位角度劃分到N個扇區(qū)進(jìn)行預(yù)處理，N為16的整數(shù)倍；

在當(dāng)前周期內(nèi)，遍歷處于k扇區(qū)的目標(biāo)回波點跡與k+1、k、k-1扇區(qū)中所有目標(biāo)回波點跡進(jìn)行凝聚；

遍歷處于k-1扇區(qū)的目標(biāo)回波點跡與處于k、k-1、k-2扇區(qū)進(jìn)行點航關(guān)聯(lián)、濾波處理；

遍歷處于k-2扇區(qū)的目標(biāo)回波點跡與k-1、k-2、k-3扇區(qū)進(jìn)行點點相關(guān)處理，生成臨時航跡；

遍歷處于k-3扇區(qū)的目標(biāo)回波點跡，刪除對應(yīng)扇區(qū)中多余的目標(biāo)回波點跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜跟一體的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述跟蹤模式包括：

在接收到目標(biāo)回波點跡時，在當(dāng)前周期，遍歷搜索目標(biāo)回波點跡，對搜索任務(wù)的目標(biāo)回波點跡進(jìn)行處理并發(fā)起確認(rèn)任務(wù)；

對于確認(rèn)任務(wù)的目標(biāo)回波點跡進(jìn)行處理，建立臨時航跡并發(fā)起過渡任務(wù)；

當(dāng)處于過渡任務(wù)時，若連續(xù)存在M個目標(biāo)回波點跡均有效關(guān)聯(lián)濾波處理，則建立穩(wěn)定航跡，并發(fā)起粗跟任務(wù)；

對粗跟任務(wù)類型的目標(biāo)回波點跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)濾波處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜跟一體的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，控制雷達(dá)從搜索模式切換為跟蹤模式，包括：

向伺服系統(tǒng)發(fā)送控制指令，使得所述伺服系統(tǒng)控制雷達(dá)天線轉(zhuǎn)到至預(yù)設(shè)的中心方位角度A_c；

在雷達(dá)天線轉(zhuǎn)動的過程中，假設(shè)搜索模式下，當(dāng)前跟蹤航跡的目標(biāo)記為(p₁,p₂,...p_n)，對應(yīng)的航跡的方位角度記為(A₁,A₂,...A_n)，根據(jù)當(dāng)前調(diào)轉(zhuǎn)的中心角度A_c，對非重點空域的航跡進(jìn)行剔除，得到m條航跡(A₁,A₂,...A_m)，剔除準(zhǔn)則如下公式：

|A_i-A_c|q,i＝1,2...n

q表示預(yù)設(shè)的雷達(dá)掃描角度范圍，n表示搜索模式下跟蹤的目標(biāo)數(shù)量；

對(A₁,A₂,...A_m)中的每條航跡設(shè)定最大外推閾值時間T；

等待伺服轉(zhuǎn)臺穩(wěn)定后，對外推的航跡發(fā)起跟蹤任務(wù)調(diào)度處理；

若存在目標(biāo)回波數(shù)據(jù)，則閾值時間T置0，切換為跟蹤模式；

若不存在目標(biāo)回波數(shù)據(jù)，則將超過閾值時間T的航跡剔除。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜跟一體的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，控制雷達(dá)從跟蹤模式切換為搜索模式，包括：

向伺服系統(tǒng)發(fā)送控制指令，使得所述伺服系統(tǒng)控制雷達(dá)天線調(diào)轉(zhuǎn)角度，以進(jìn)入對整個空域的搜索；

在雷達(dá)天線調(diào)轉(zhuǎn)角度的過程中，對已經(jīng)建立的航跡保持外推處理，并對航跡和接收到的目標(biāo)回波點跡進(jìn)行扇區(qū)劃分；

切換至搜索模式。

6.一種搜跟一體的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)分析模塊，用于對采集到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果確定目標(biāo)空域是否存在目標(biāo)；

模式切換模塊，用于在所述目標(biāo)空域存在目標(biāo)，且雷達(dá)當(dāng)前處于搜索模式時，則控制雷達(dá)從搜索模式切換為跟蹤模式；

在所述目標(biāo)空域不存在目標(biāo)，且雷達(dá)當(dāng)前處于跟蹤模式時，則控制雷達(dá)從跟蹤模式切換為搜索模式。