[發明專利]一種動態絕緣檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202211323257.1
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115684728A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 付經天;張建彪;楊紅新
• 申請（專利權）人: 章魚博士智能技術（上海）有限公司
• 主分類號: G01R27/02
• 分類號: G01R27/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李靜玉

本發明公開了一種動態絕緣檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備，該方法包括：獲取主正開關閉合或主負開關閉合預設時間后的橋臂電壓和總電壓；根據預設采樣周期內任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于第一預設值判斷橋臂電壓是否穩定；根據每個絕緣檢測周期的單邊周期中總電壓的最大值、最小值和平均值的差值判斷總電壓是否穩定；當橋臂電壓穩定和/或總電壓穩定后，根據橋臂電壓和總電壓計算絕緣電阻。通過實施本發明，獲取主正開關閉合或主負開關閉合預設時間后的橋臂電壓和總電壓，對橋臂電壓和總電壓進行穩定性判斷，當總壓波動滿足條件或橋臂電壓穩定時才進行絕緣電阻的計算，從而提高了計算的絕緣阻值的穩定性、準確性和可靠性。

技術領域

本發明涉及新能源汽車中高壓電檢測技術領域，具體涉及一種動態絕緣檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

在新能源汽車的電池管理系統中，有兩個重要功能因為涉及人身安全，需要特別考慮和設計。第一個是高壓電檢測，第二個是PACK絕緣電阻檢測。因為電動汽車中動力電池電壓高達500V以上，如果被人接觸到就會危害人的生命安全，所以動力電池跟汽車之間的絕緣非常重要。

其中，高壓電檢測就是檢測動力電池的輸入電壓。系統需要實時檢測汽車內部高壓電氣系統中不同位置的電壓，以此來判斷高壓系統的工作狀態，特別是當出現故障的時候可以采取相應的措施使汽車進入安全狀態。目前這些高壓電的檢測普遍采用電阻網絡預先分壓，然后采用AD采樣轉換的方式獲得?？紤]到高電壓，分壓電阻應選擇高阻值電阻，并采用多個電阻串聯的方式，這樣可減小單個電阻承受的電壓，提高電路可靠性。

而對于絕緣電阻檢測，國家標準中對整車絕緣有最低要求；同時，在設計過程中，絕緣指標必須要有安全裕量，以確保在部件的生命周期內，絕緣措施不會因老化而失效。在絕緣電阻檢測中，主要目的是檢測高壓電池正負極對車身底盤的絕緣電阻，目前的絕緣電阻檢測主要有平衡橋法、不平衡橋法、交流電注入法以及電流傳感法等。

在采用平衡橋法檢測時，由于需要接入外部電阻，該外部電阻會改變當前絕緣回路的等效電路，從而導致采用當前橋臂電壓計算的絕緣電阻值準確性較低的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了涉及一種動態絕緣檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備，以解決現有技術中采用平衡橋法檢測絕緣電阻時，準確性較差的技術問題。

本發明提出的技術方案如下：

本發明實施例第一方面提供一種動態絕緣檢測方法，包括：獲取主正開關閉合或主負開關閉合預設時間后的橋臂電壓和總電壓；根據預設采樣周期內任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于第一預設值判斷橋臂電壓是否穩定；根據每個絕緣檢測周期的單邊周期中總電壓的最大值、最小值和平均值的差值判斷總電壓是否穩定；當橋臂電壓穩定和/或總電壓穩定后，根據橋臂電壓和總電壓計算絕緣電阻。

可選地，獲取主正開關閉合或主負開關閉合預設時間后的橋臂電壓和總電壓，包括：獲取主正開關閉合主負開關斷開預設時間后的正極橋臂電壓和總電壓；獲取主負開關閉合主正開關斷開預設時間后的負極橋臂電壓和總電壓。

可選地，根據預設采樣周期內任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于預設值判斷橋臂電壓是否穩定，包括：判斷預設采樣周期內任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于第一預設值；當小于預設值時，對橋臂電壓進行窗口濾波；在窗口濾波期間繼續判斷任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于第一預設值；當小于預設值時，判斷橋臂電壓穩定。

可選地，根據預設采樣周期內任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于預設值判斷橋臂電壓是否穩定之后，還包括：獲取相鄰兩個絕緣檢測周期確定的正極橋臂電壓；判斷兩個正極橋臂電壓的差值是否小于第二預設值；當小于第二預設值時，根據兩個正極橋臂電壓中后一絕緣檢測周期確定的正極橋臂電壓和前一絕緣檢測周期確定的負極橋臂電壓計算絕緣電阻值；當未小于第二預設值時，繼續獲取下一絕緣檢測周期確定的正極橋臂電壓和前一絕緣檢測周期進行差值判斷，直至小于第二預設值。