[發明專利]一種動態絕緣檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202211323257.1
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115684728A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 付經天;張建彪;楊紅新
• 申請（專利權）人: 章魚博士智能技術（上海）有限公司
• 主分類號: G01R27/02
• 分類號: G01R27/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李靜玉

1.一種動態絕緣檢測方法，其特征在于，包括：

獲取主正開關閉合或主負開關閉合預設時間后的橋臂電壓和總電壓；

根據預設采樣周期內任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于第一預設值判斷橋臂電壓是否穩定；

根據每個絕緣檢測周期的單邊周期中總電壓的最大值、最小值和平均值的差值判斷總電壓是否穩定；

當橋臂電壓穩定和/或總電壓穩定后，根據橋臂電壓和總電壓計算絕緣電阻。

2.根據權利要求1所述的動態絕緣檢測方法，其特征在于，獲取主正開關閉合或主負開關閉合預設時間后的橋臂電壓和總電壓，包括：

獲取主正開關閉合主負開關斷開預設時間后的正極橋臂電壓和總電壓；

獲取主負開關閉合主正開關斷開預設時間后的負極橋臂電壓和總電壓。

3.根據權利要求1所述的動態絕緣檢測方法，其特征在于，根據預設采樣周期內任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于預設值判斷橋臂電壓是否穩定，包括：

判斷預設采樣周期內任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于第一預設值；

當小于預設值時，對橋臂電壓進行窗口濾波；

在窗口濾波期間繼續判斷任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于第一預設值；

當小于預設值時，判斷橋臂電壓穩定。

4.根據權利要求3所述的動態絕緣檢測方法，其特征在于，根據預設采樣周期內任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于預設值判斷橋臂電壓是否穩定之后，還包括：

獲取相鄰兩個絕緣檢測周期確定的正極橋臂電壓；

判斷兩個正極橋臂電壓的差值是否小于第二預設值；

當小于第二預設值時，根據兩個正極橋臂電壓中后一絕緣檢測周期確定的正極橋臂電壓和前一絕緣檢測周期確定的負極橋臂電壓計算絕緣電阻值；

當未小于第二預設值時，繼續獲取下一絕緣檢測周期確定的正極橋臂電壓和前一絕緣檢測周期進行差值判斷，直至小于第二預設值。

5.根據權利要求4所述的動態絕緣檢測方法，其特征在于，還包括：

獲取相鄰兩個絕緣檢測周期確定的負極橋臂電壓；

判斷兩個負極橋臂電壓的差值是否小于第二預設值；

當小于第二預設值時，根據兩個負極橋臂電壓中后一絕緣檢測周期確定的負極橋臂電壓和相應周期確定的正極橋臂電壓計算絕緣電阻值；

當未小于第二預設值時，繼續獲取下一絕緣檢測周期確定的負極橋臂電壓和前一絕緣檢測周期進行差值判斷，直至小于第二預設值。

6.根據權利要求2所述的動態絕緣檢測方法，其特征在于，根據每個絕緣檢測周期的單邊周期中總電壓的最大值、最小值和平均值的差值判斷總電壓是否穩定，包括：

獲取主正開關閉合時總電壓的第一最大值、第一最小值和第一平均值；

獲取主負開關閉合時總電壓的第二最大值、第二最小值和第二平均值；

根據第一最大值和第一最小值的差值、第二最大值和第二最小值的差值以及第一平均值和第二平均值的差值判斷總電壓是否穩定。

7.根據權利要求1所述的動態絕緣檢測方法，其特征在于，當橋臂電壓穩定和/或總電壓穩定后，根據橋臂電壓和總電壓計算絕緣電阻，包括：

當橋臂電壓穩定后，根據窗口濾波后預設采樣周期的橋臂電壓的平均值確定穩定的橋臂電壓；

當總電壓穩定后，根據預設采樣周期的總電壓的平均值確定穩定的總電壓；

根據橋臂電壓和總電壓計算絕緣電阻。

8.一種動態絕緣檢測裝置，其特征在于，包括：

電壓獲取模塊，用于獲取主正開關閉合或主負開關閉合預設時間后的橋臂電壓和總電壓；

第一穩定判斷模塊，用于根據預設采樣周期內任意相鄰采樣周期橋臂電壓的變化值是否小于第一預設值判斷橋臂電壓是否穩定；

第二穩定判斷模塊，用于根據每個絕緣檢測周期的單邊周期中總電壓的最大值、最小值和平均值的差值判斷總電壓是否穩定；

計算模塊，用于當橋臂電壓穩定和/或總電壓穩定后，根據橋臂電壓和總電壓計算絕緣電阻。