[發(fā)明專利]自動裝箱裝置

在審

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• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115838006A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 康嘉心;許遜;譚暢;劉超;張秀峰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/42;B65B43/26
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 郭群

本發(fā)明公開了一種自動裝箱裝置，該自動裝箱裝置包括工裝車，工裝車置于一次定位機構內，一次定位機構上設置有抓取結構，工裝車內放置有紙箱，抓取機構將紙箱抓取至輸送機構，輸送機構將紙箱輸送至二次定位機構，機械手抓取二次定位機構上的紙箱，并將紙箱打開后套設在待裝箱件上。本發(fā)明提供的自動裝箱裝置。通過將裝有紙箱的工裝車置于一次定位機構內，便于抓取機構將工裝車內的紙箱準確抓取至輸送機構上，輸送機構將紙箱輸送至二次定位為機構進行二次定位，便于機械手準確抓取紙箱并將抓取紙箱后的紙箱自動將打開，將紙箱套設在待裝箱件上，自動化程度高，降低了工人的勞動強度，同時提高了待裝箱件的裝箱效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術領域

本發(fā)明屬于空調裝配技術領域，尤其涉及一種自動裝箱裝置。

背景技術

裝箱在空調外機生產(chǎn)環(huán)節(jié)中是后打包線上的一個重要工位，需要在外機外部套上一個瓦楞紙材質的包裝箱，包裝箱可防止空調外機在運輸過程中出現(xiàn)刮傷鈑金外殼，防止配套的附件掉落的作用。

目前大部分廠區(qū)的還是人工進行裝箱作業(yè)，操作員需要完成取箱，開箱，裝箱等過程，紙箱約重1.2-2.5kg不等，極大的消耗操作員的體力，且存在安全風險，同時降低了工作的效率。

因此，亟需設計一種自動裝箱裝置，解決以上提到的人工對空調外機進行裝箱操作，增加的工人的勞動強度，同時增加了成本，降低了工作效率的問題。

發(fā)明內容

為解決背景技術中提及的人工對空調外機進行裝箱操作，增加的工人的勞動強度，同時增加了成本，降低了工作效率的技術問題，提供一種自動裝箱裝置，以解決上述的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動裝箱裝置的具體技術方案如下：

一種自動裝箱裝置，包括工裝車，工裝車置于一次定位機構內，一次定位機構上設置有抓取機構，工裝車內放置有紙箱，抓取機構將紙箱抓取至輸送機構，輸送機構將紙箱輸送至二次定位機構，機械手抓取二次定位機構上的紙箱，并將紙箱打開后套設在待裝箱件上。

進一步，輸送機構包括輸送支架，輸送支架上設置有移動組件，移動組件將紙箱移動以靠近二次定位機構。

進一步，二次定位機構包括二次定位支架，二次定位支架上設置有定位板，定位板上設置有第一驅動組件和第二驅動組件，第一驅動組件用于對紙箱沿第一方向定位，第二驅動組件用于對紙箱沿第二方向定位。

進一步，定位板上設置有第一固定板，第一固定板和第一驅動組件沿第一方向相對設置在定位板兩端，第一驅動組件將紙箱推送至第一固定板，以將紙箱沿第一方向定位。

進一步，定位板上還設置有第二固定板，第二固定板和第二驅動組件沿第二方向相對設置在定位板兩端，第二驅動組件將紙箱推送至第二固定板，以將紙箱沿第二方向定位。

進一步，機械手包括機械手支架，機械手支架上設置有第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和/或第二機械臂滑動設置在機械手支架上，以便于夾取紙箱。

進一步，機械手還包括伸縮組件，伸縮組件設置在機械手支架上，第一機械臂設置在伸縮組件上，伸縮組件驅動第一機械臂伸縮，以使第一機械臂和第二機械臂長度不同。

進一步，定位板上設置有缺口，紙箱置于定位板上，第一機械臂夾持紙箱遠離定位板的一面，第二機械臂在缺口處夾持紙箱靠近定位板的一面，以將紙箱夾起。

進一步，第一機械臂上設置有第一吸盤，第二機械臂上設置有第二吸盤，第一吸盤用于吸取紙箱一面，第二吸盤用于吸取紙箱的另一面。

進一步，第一吸盤具有第一吸取位置，第二吸盤具有第二吸取位置，第一吸取位置的軸線和第二吸取位置的軸線不同軸，以便于將紙箱打開。

本發(fā)明的自動裝箱裝置具有以下優(yōu)點：