[發明專利]自動裝箱裝置

在審

• 申請號: 202211322930.X
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115838006A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 康嘉心;許遜;譚暢;劉超;張秀峰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/42;B65B43/26
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 郭群

1.一種自動裝箱裝置，其特征在于，包括工裝車，工裝車置于一次定位機構內，一次定位機構上設置有抓取機構，工裝車內放置有紙箱，抓取機構將紙箱抓取至輸送機構，輸送機構將紙箱輸送至二次定位機構，機械手抓取二次定位機構上的紙箱，并將紙箱打開后套設在待裝箱件上。

2.根據權利要求1所述的自動裝箱裝置，其特征在于，輸送機構包括輸送支架，輸送支架上設置有移動組件，移動組件將紙箱移動以靠近二次定位機構。

3.根據權利要求1所述的自動裝箱裝置，其特征在于，二次定位機構包括二次定位支架，二次定位支架上設置有定位板，定位板上設置有第一驅動組件和第二驅動組件，第一驅動組件用于對紙箱沿第一方向定位，第二驅動組件用于對紙箱沿第二方向定位。

4.根據權利要求3所述的自動裝箱裝置，其特征在于，定位板上設置有第一固定板，第一固定板和第一驅動組件沿第一方向相對設置在定位板兩端，第一驅動組件將紙箱推送至第一固定板，以將紙箱沿第一方向定位。

5.根據權利要求4所述的自動裝箱裝置，其特征在于，定位板上還設置有第二固定板，第二固定板和第二驅動組件沿第二方向相對設置在定位板兩端，第二驅動組件將紙箱推送至第二固定板，以將紙箱沿第二方向定位。

6.根據權利要求5所述的自動裝箱裝置，其特征在于，機械手包括機械手支架，機械手支架上設置有第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和/或第二機械臂滑動設置在機械手支架上，以便于夾取紙箱。

7.根據權利要求6所述的自動裝箱裝置，其特征在于，機械手還包括伸縮組件，伸縮組件設置在機械手支架上，第一機械臂設置在伸縮組件上，伸縮組件驅動第一機械臂伸縮，以使第一機械臂和第二機械臂長度不同。

8.根據權利要求6所述的自動裝箱裝置，其特征在于，定位板上設置有缺口，紙箱置于定位板上，第一機械臂夾持紙箱遠離定位板的一面，第二機械臂在缺口處夾持紙箱靠近定位板的一面，以將紙箱夾起。

9.根據權利要求6所述的自動裝箱裝置，其特征在于，第一機械臂上設置有第一吸盤，第二機械臂上設置有第二吸盤，第一吸盤用于吸取紙箱一面，第二吸盤用于吸取紙箱的另一面。

10.根據權利要求9所述的自動裝箱裝置，其特征在于，第一吸盤具有第一吸取位置，第二吸盤具有第二吸取位置，第一吸取位置的軸線和第二吸取位置的軸線不同軸，以便于將紙箱打開。